舞踊の継承・保存を目的とした身体動作教示システム

以舞蹈传承和保存为目的的形体动作教学系统

• 批准号: 15700146
• 负责人: 中村 明生
• 金额: $ 2.3万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2004
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15700146/
• 关键词: デジタル保存; モーションキャプチャ; マルチモーダルインタフェース; 舞踊; ロボット; 伝統舞踊

本研究では舞踊技術を記録して,それを教育・後継者の養成に活用するための手法の提案・システムの開発を行った.まず舞踊に慣れ親しんでもらうために,舞踊後継の担い手である初心者・子供を対象として,学習者が模範演技者の演技を模倣し,表面的にはそっくりに踊れるように指導する手法・システムを提案した.学習者の動きをリアルタイムで計測して模範演技者と比較するためにモーションキャプチャシステムを導入した.また,模範演技者の動きもモーションキャプチャであらかじめ計測しておき,視点を自由に変更可能とするためCG画像を作成してそれを大画面スクリーンに投影して学習者に提示した.しかし,踊っている学習者が向きを変更するとスクリーンが見えなくなるため,移動ロボットにモニタを搭載し,踊りに合わせて学習者の視線方向に回りこませ,学習者が常に映像を見ることを可能とした.さらに,画面上の模範演技者の動きに合わせてロボットを移動させることで距離情報の把握を容易とした.また,足跡映像を床面に投影してステップ学習を可能とした.さらに,映像だけではタイミングが取りづらいため,振動モータを用いたアクティブデバイスを開発し,振動で動作タイミングを教示した.以下にまとめる.・CG映像では視点の変更が自由といっても,何の工夫もせずデータ映像をそのまま流したのでは学習しにくい.模範演技者が巧い,ということは分かってもリズム感の違い,各部の細かな動きの違い,根本的な腰つきの違い,等が複合して違いの要因となっており,どこにポイントをおいて学習したらよいかははっきりせず,ある部分を集中して直せば他の部分がおろそかになってしまう.・動作タイミング教示の際,映像表示だけでは不十分であり,振動を組み合わせると有効であった.・移動ロボットが実際に動くことで映像では把握しにくい画面奥行き方向の距離情報の把握が可能となった.

This study で は dance gave を records し て, そ れ を 継 person の after education, to develop に use す る た め の gimmick の bill · シ ス テ ム の open 発 を line っ た. ま ず dance gave に spoil れ pro し ん で も ら う た め に, dance after gave 継 の bear い hand で あ る beginner's mind is, the son for を like と seaborne し て, learners が model acting の を imitate し, acting on the surface of the に は そ っ く Youdaoplaceholder0 dance れるように guidance する techniques · システムを proposal た た. Learners の dynamic き を リ ア ル タ イ ム で measuring し て model acting person と compare す る た め に モ ー シ ョ ン キ ャ プ チ ャ シ ス テ ム を import し た. ま た, model acting is の dynamic き も モ ー シ ョ ン キ ャ プ チ ャ で あ ら か じ め measuring し て お き, freedom viewpoint を に - are more likely to と す る た め CG portrait を made し て そ れ を big picture ス ク リ ー ン に projection し て learners に prompt し た. し か し, imagine っ て い る learners が to き を - more す る と ス ク リ ー ン が see え な く な る た め, mobile ロ ボ ッ ト に モ ニ タ を carry し, imagine り に close わ せ て learners の gaze direction に back り こ ま せ, learners が often に image を see る こ と を may と し た. さ ら に, の model acting on the picture Is の dynamic き に close わ せ て ロ ボ ッ ト を mobile さ せ る こ と で distance intelligence の assurance を easy と し た. ま た, footprint image を bed surface に projection し て ス テ ッ プ learning を may と し た. さ ら に, image だ け で は タ イ ミ ン グ が take り づ ら い た め, vibration モ ー タ を with い た ア ク テ ィ ブ デ バ イ ス を open 発 し, vibration で action タ イ ミ ン Youdaoplaceholder0 teaches た. The following に ま と め る. · CG image で は viewpoints の - more が free と い っ て も, what の time も せ ず デ ー タ image を そ の ま ま flow し た の で は learning し に く い. Model acting が い opportunely, と い う こ と は points か っ て も リ ズ ム の violations い feeling, ministries の fine か な dynamic き の violations い, fundamental な waist つ き の violations い, such as composite し が て violations い の by と な っ て お り, ど こ に ポ イ ン ト を お い て learning し た ら よ い か は は っ き り せ ず, あ る part を concentrated し て straight せ ば part he の が お ろ そ か に な っ て し ま う. · action タ イ ミ ン グ teaching の interstate, image said だ け で は not quite で あ り, vibration を group み close わ せ る と have sharper で あ っ た. · mobile ロ ボ ッ ト が be interstate に dynamic く こ と で image で は grasp し に く い line picture Mr き direction の distance intelligence の may grasp が と な っ た.

项目成果

Development of an Easy Dance Teaching System Using Active Devices

使用有源器件开发简易舞蹈教学系统

• 发表时间: 2004
• 期刊: Proceedings of the IASTED International Conference on Advances in Computer Science and Technology (ACST 2004) (CD-ROM)
• 作者: Sou Tabata;Akio Nakamura;Yoshinori Kuno
• 通讯作者: Yoshinori Kuno

舞踊教示支援システムの開発 --音声,デバイスによる教示--

舞蹈教学辅助系统开发--语音与设备教学--

• 发表时间: 2004
• 期刊: 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)
• 作者: 田端 聡;中村 明生;庭山 知之;久野 義徳
• 通讯作者: 久野 義徳

舞踊教示支援システムの開発 --移動ロボットによる表示システム--

舞蹈教学辅助系统开发--移动机器人展示系统--

• 发表时间: 2004
• 期刊: 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)
• 作者: 中村 明生;庭山 知之;田端 聡;久野 義徳
• 通讯作者: 久野 義徳

Development of a Basic Dance Training System with Mobile Robots

移动机器人基础舞蹈训练系统的开发

• 发表时间: 2004
• 期刊: Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004) (CD-ROM)
• 作者: Akio Nakamura;Tomoyuki Niwayama;Sou Tabata;Yoshinori Kuno
• 通讯作者: Yoshinori Kuno