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2台のブラシレスDCモータのセンサレスベクトル制御

两台无刷直流电机的无传感器矢量控制

基本信息

批准号：
16760234
负责人：
川畑良尚
金额：
$ 1.92万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は,1台のインバータで2台のブラシレスDCモータを駆動するために必要となる,制御基礎をまとめるとともに供試機を製作し,下記の結果を得ることができた。(1)速度センサを用いない,センサレスベクトル制御を取り入れた新しい制御方式を提案し,また,供試機を製作し実験を行った。この方式は,速度センサを用いない方式であるため,簡単な構成であるという特徴を有することから,1台のインバータで2台のモータを駆動するに適した方式であると考えられる。現在までに,著名なソフトウエアであるMATLABおよびSimulinkを用いて,シミュレーションを行った。さらに,モータを購入し,それを架台に据え付けるとともに,速度センサを取り付け,モータ駆動のためのインバータ装置の製作を行った。実験結果から,速度指令値に対し,真値である速度が追従し,良好な結果を得ることができた。これらの成果については,平成17年電気学会関西支部連合大会の「PMSMの簡易形V/f制御」(No.G4-18),および,平成18年電気学会全国大会の「PMSMの簡易形V/f制御」(No.4-640)において発表を行い,好評をいただいた。(2)1台のインバータで2台のモータを駆動する制御方法を提案し,シミュレーションにより検討を行った。この提案方式では,2台の機器定数が多少異なるとき,また,始動時に回転子位置が異なる場合でも,速度指令値に対し,真値である速度が追従し,良好な結果を得ることができた。これらの成果については,平成18年電気学会全国大会の「2台のPMSMの速度センサレス制御」(No.4-651)において発表を行い,好評をいただいた。今後は,1台のインバータで2台のモータを駆動する供試機を製作し,実験を行い,結果を考察する。また,これらの結果をまとめ,学会等で発表する予定である。

This year, 1 set of test equipment and 2 sets of DC test equipment were produced. The results are recorded below. (1)The speed of the test machine is determined by the new control method proposed by the test machine. The mode of operation is the speed of operation. The mode of operation is simple. The mode of operation is simple. Now, the name of the software is MATLAB and Simulink. In the meantime, we are going to buy the equipment, and we are going to build the equipment according to the requirements of the equipment. The speed command is correct, and the speed is correct. "PMSM's Simple V/f Control"(No.G4-18), held at the Kansai Branch Joint Conference of the Institute of Electrical Engineering in Heisei 17th, and "PMSM's Simple V/f Control"(No.4-640), held at the National Conference of the Institute of Electrical Engineering in Heisei 18th, were presented in the exhibition and praised. (2)1 The control method of the mobile station is proposed, and the mobile station is discussed This proposal method is different, the number of two machines is different, the starting time is different, the position of the rotor is different, the speed command value is different, the true value is different, the speed is different, the result is good. "Speed Control of PMSM 2"(No.4-651), presented at the National Conference of the Institute of Electrical Science in Heisei 18th, was well received. In the future, one test machine will be built and two test machines will be operated. The results will be investigated. The result of the study is that the study will be conducted in the future.