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オンライン部分空間同定法を利用したフィードバック系の変化検出法の開発

利用在线子空间辨识方法开发反馈系统变化检测方法

基本信息

批准号：
16760353
负责人：
奥宏史
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Osaka Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、フィードバックループ内に接続された制御対象の入出力信号からダイナミックスの変化をリアルタイムで検出するための閉ループ同定に基づくアルゴリズムの開発を行っている。従来の閉ループ同定法では、開ループ同定の手法をそのまま閉ループ系から得られるデータに適用したいわゆる直接法と、まず感度などの閉ループ特性を推定してから次に同定対象の推定を行ういわゆる間接法とに分類できる。直接法では推定値のバイアス誤差の問題があり、間接法はバイアス誤差の問題を回避できるがそのオンライン化が困難であった。平成17年度では、まず前年度に得られた同定手法のオンライン化、つまり、逐次型閉ループ部分空間同定アルゴリズムの導出を行なった。研究成果を第49回システム制御情報学会研究発表講演会で口頭発表した。つぎに、前年度に導出した閉ループ部分空間同定法よりもロバストな数値計算を可能にするため、行列分解法の一つであるQR分解に基づくMOESP型閉ループ部分空間同定法の導出を行った。本結果は開ループ部分空間同定法の有力な手法であるMOESP法の閉ループ同定への拡張と位置づけられる。研究成果の一部を第34回制御理論シンポジウムにて口頭発表した。また、The 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systemsに採択され、2006年7月に口頭発表する予定である。さらに、まとめた成果を計測自動制御学会論文集に投稿し、同論文集の2006年6月号への掲載が決定した。変化検出に関して、部分空間同定法で推定可能な拡大可観測性行列の部分空間の主角度に基づく変化検出法を提案し、The 3rd International Symposium on Systems & Human Scienceにおいて口頭発表した。

In this study, the input and output signals of the control object are changed from the control object to the control object in the control object. The closed loop characteristics of the closed loop are estimated by the direct method and the indirect method. The direct method is difficult to solve the problem of estimation error, while the indirect method is difficult to solve the problem of estimation error. In 2017, the company was awarded the title of "The Same Method","The Same Method","The Same Method" and "The Same Method" in the previous year. The results of the research were presented orally at the 49th meeting of the Institute of Information Technology The method of partial spatial identity is derived from the matrix decomposition method and QR decomposition method. The results show that MOESP method is a powerful method for opening partial space identity. The first part of the research results is the 34th chapter of the system theory. The 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems was held in July 2006. The results of this project were published in the June 2006 issue of the Proceedings of the Society for Measuring Automation. The 3rd International Symposium on Systems & Human Science presented a proposal for a new method of determining partial spatial identity of variable variables.