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時間-周波数処理を融合した閉ループ系のモデリング

结合时频处理的闭环系统建模

基本信息

批准号：
16760350
负责人：
孫連明
金额：
$ 1.79万
依托单位：
The University of Kitakyushu
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2006
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、出力オーバーサンプリングを利用した時間一周波数領域における閉ループ系の直接同定アルゴリズムを提案し、アルゴリズムの特徴と有効性を明らかにする。時間領域と周波数領域において、出カオーバーサンプリングされた対象プラントのモデル表現と入出力信号に含まれる重要な性質を解析することにより、出力オーバーサンプリングされたプラントの入出力信号が周期定常信号であり、サイクリックスペクトル密度をもつことを明らかにする。そこで、オーバーサンプリングされた観測出力信号のサイクリックスペクトル密度とサイクリック位相を用いた対象プラントの周波数伝達関数の数学表現を与え、プラントの入出力信号のサイクリックスペクトルから、閉ループ系の直接同定アルゴリズムを提案する。また、本手法で必要となるサイクリックスペクトル密度を推定するために、ペリオドグラムに基づいた高効率の計算アルゴリズムを提案し、その計算手順を明らかにする。さらに、ペリオドグラムの性質により、スペクトル密度の推定誤差を解析し、スペクトル密度とモデル推定の誤差評価方法を提案する。提案する同定アルゴリズムでは、外部テスト信号の有無にかかわらず、またコントローラの構造に関する従来の可同定性条件を満たさなくても、入出力のサイクリックスペクトルのみから対象プラントのシステム同定ができる特徴をもっている。また、ペリオドグラムを用いた入出力信号のサイクリックスペクトル密度の推定するので、周波数領域の同定アルゴリズムを簡単な計算で実現でき、推定誤差の評価も容易に行える。提案手法では周波数領域においてモデルパラメータを推定しており、不安定な極をもつ対象や極が単位円に近い数値的に悪条件の対象に対して、従来の時間域同定で有効な同定結果が得られなかった場合においても、安定な同定結果を与えることができる。従来の同定アルゴリズムの推定結果との比較を通して、提案手法が不安定系の同定に対して有効であることを示し、提案手法が制御システムや通信システムのモデリングで適用できることを明らかにする。

In this study, the characteristics of the closed loop system and the characteristics of the closed loop system are discussed. Time domain and cycle number domain, output range, image range, performance, input output signal, important property analysis, output range, input output signal, periodic constant signal, output range, density, etc. The mathematical expression of the frequency of the measured output signal and the direct identification of the input output signal are proposed. This method is necessary to estimate the density of the sample, to calculate the base efficiency, and to clarify the calculation procedure. This paper proposes a method for analyzing and evaluating the estimated error of the density of the selected species. The proposed isostatic parameters include the presence or absence of external parameters, the presence or absence The estimation of the input power signal density, the calculation of the constant input power density in the frequency domain and the evaluation of the estimation error are easy to implement. The proposed method is to estimate the number of cycles in the domain, to estimate the number of cycles The comparison of the estimation results of the same system in the past, the comparison of the proposed method, the proposed method, the comparison of the proposed method, the proposed method, the comparison of the