構成論的アプローチによる能動的運動がもたらす知覚と認知の複雑さに関する研究

使用建构主义方法研究主动运动带来的感知和认知的复杂性

• 批准号: 05J04443
• 负责人: 飯塚 博幸
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: Future University-Hakodate
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05J04443/
• 关键词: 能動性; 身体性認知科学; 構成論的アプローチ; ニューラルネットワーク; ホメオスタシス

本年度は,実際に認知実験に見られる主体性に関する認知実験をもとにして,相互作用における能動性と主体性のモデル化を行った.人間は他人との相互作用において,自己の意図性をそのやりとりされる運動の中に表現する.その主体性は一人の運動の表現から導かれるものではなく,相互作用そのものに埋め込まれている(例えば,Trevarthenらの実験(1985)).この間主観的な社会的相互作用における主体性の検出運動ダイナミクスのシミュレーションを行い,大域的な力学系の観点から解析を行った.シミュレーションでは,相手のエージェントがニューラルネットワークを使ってリアルタイムに応答しているのか,それとも,以前相互作用したときに録画された運動をリプレイするだけの非応答エージェントであるのか,を区別することをもって相手の主体性の判断とした.この区別ができるエージェントを進化的アルゴリズムによって獲得し,その運動と内部ダイナミクスの解析を行った.結果として,ここでのエージェントの主体性はアトラクター間のトランジェントダイナミクスが相互に絡み合うことによって実現された.また,その主体性検出のための運動ダイナミクスは,ノイズに対する大域的なダイナミクスのロバスト性と接触タイミングを揺らがすための入力に対する鋭敏性と振る舞いの多様性を利用することで十分可能であることがわかった.このことは,相手の主体性を認知するために,複雑な情報を統合する個々の認知機構は必ずしも必要条件とはならず,むしろ,相互作用の自体のリアルタイム性とノイズに対する頑健性によって実現が可能であることを意味している.これらのシミュレーション結果は,人の主体性を扱うような難解な認知の問題に対しても,モデルを複雑化して理解するのではなく,環境とエージェントを簡素に記述し,その相互作用から考えるという身体性モデリングの一つの可能性を示した.

This year, we have seen the interaction between cognitive activity and subjectivity. Human interaction with other people, their own meaning, and the movement of the performance. The subjectivity of a person's movement is reflected in the interaction between them (e.g. Trevarthen (1985)). The interaction between the main body and the society is the main body and the motion is the main body and the motion is the main body. In the past, the interaction between the two sides was recorded, and the main body of the two sides was judged. The difference between the two is that the evolution of the game is not the same as that of the game. As a result, the main character of the film is to connect with each other and realize the film. For example, the main body of the body of the body. The cognitive mechanism of the interaction between the two sides of the body must contain the necessary conditions for the interaction between the two sides. The results show that human subjectivity is difficult to understand, environment is difficult to understand, interaction is difficult to understand, and the possibility of human subjectivity is shown.

项目成果

Emergence of Body Image and the Dichotomy of Sensory and Motor Activity

身体意象的出现以及感觉和运动活动的二分法

• 发表时间: 2005
• 期刊: AISB'05:Proceedings of the Symposium on Next Generation Approaches to Machine Consciousness
• 作者: Nose;Masahiko;Iggesen;Oliver;野瀬昌彦;Ezequiel Di Paolo;Hiroyuki Iizuka;Takashi Ikegami;飯塚博幸;飯塚博幸
• 通讯作者: 飯塚博幸

Exploring the Minimal Dynamics of Behavioural Preference

探索行为偏好的最小动态

• 发表时间: 2006
• 期刊: From Animals to Animats9:The Ninth International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB'06) (投稿中)
• 作者: Nose;Masahiko;Iggesen;Oliver;野瀬昌彦;Ezequiel Di Paolo;Hiroyuki Iizuka;Takashi Ikegami;飯塚博幸
• 通讯作者: 飯塚博幸

Toward Spinozist robotics : Exploring the minimal dynamics of Behavioural preference

迈向斯宾诺莎机器人学：探索行为偏好的最小动态

• 期刊: Adaptive Behavior (採録決定済)
• 作者: Nose;Masahiko;Iggesen;Oliver;野瀬昌彦;Ezequiel Di Paolo;Hiroyuki Iizuka;Takashi Ikegami;飯塚博幸;飯塚博幸;飯塚 博幸
• 通讯作者: 飯塚 博幸

相互作用におけるエージェントの意図性ダイナミクス

交互中主体的意向动态

• 发表时间: 2007
• 作者: Nose;Masahiko;Iggesen;Oliver;野瀬昌彦;Ezequiel Di Paolo;Hiroyuki Iizuka;Takashi Ikegami;飯塚博幸;飯塚博幸;飯塚 博幸;Ezequeil Di Paolo;池上 高志;Hiroyuki Iizuka;Ryouta Nishioka;Yoshifumi Yamagata;Hiroyuki Iizuka;飯塚 博幸
• 通讯作者: 飯塚 博幸

Simulation and implement of Memory-based PID control for indoor blimp robot

室内飞艇机器人基于记忆的PID控制仿真与实现

• 发表时间: 2008
• 作者: Nose;Masahiko;Iggesen;Oliver;野瀬昌彦;Ezequiel Di Paolo;Hiroyuki Iizuka;Takashi Ikegami;飯塚博幸;飯塚博幸;飯塚 博幸;Ezequeil Di Paolo;池上 高志;Hiroyuki Iizuka;Ryouta Nishioka;Yoshifumi Yamagata
• 通讯作者: Yoshifumi Yamagata