遠隔手術支援のための電磁誘導型触覚伝達システムの開発

远程手术支持电磁感应触觉传输系统的开发

• 批准号: 16680023
• 负责人: 出町 和之
• 金额: $ 12.56万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16680023/
• 关键词: 磁場源推定; 逆問題; 遺伝的アルゴリズム; ニューラルネットワーク; バーチャルキーボード; 電流ダイポール; MEG; 脳磁図計測; 分散遺伝子アルゴリズム; 磁場発生源逆推定; 分散遺伝的アルゴリズム

本研究においては、複数の双極子モデルを用いた電流源の推定法のための逆問題計算アルゴリズムの確立がもっとも重要となる。そこで平成18年度は、空問分解能の良い拡がりを持った磁気双極子(磁場源)の位置およぴベクトルを推定できる手法を開発することを目的とし、次の2点を実施した。(1)逆問題解析方法として、遺伝的アルゴリズムとシフティングアパチャー法を組み合わせた方法を新たに提案し、推定を行った。電流源が離れて存在する場合には、同一のボクセルに推定することができ、空間分解能1mm以下の良い推定結果が得られた。2個の磁気双極子(磁場源)が近接する時も、分離して推定することが出来た。更に、極狭い領域に拡がりを持つ電流源が存在する場合には、現状の装置では細かな電流の流れを可視化表現できない。しかし、今回開発したコードを用いることでは、他の手法でよくあるように複数の電流ダイポールが1つに重なった巨大な電流ダイポールが現れてしまう結果とは異なり、複数の電流ダイポールによる拡がりを表現できた。(2)また、磁気マーカ、ホールセンサアレイ、PCから構成される磁場源推定装置を製作し、センサアレイによって計測した磁場分布をから磁気双極子の三次元位置と向きを連続的に推定するツールを開発した。位置推定には非線形最小二乗法を用いている。センサアレイからの高さ60mm以下の範囲内では2±1mm精度でマーカの位置推定が可能だった。

This study is aimed at establishing the inverse problem of current source estimation for multiple bipolar transistors. In 2018, the position of the magnetic dipole (magnetic field source) was estimated by the method of developing the target and the second point. (1)Inverse problem analysis method and genetic algorithm are proposed. When the current source is present, the same estimation result is obtained, and the spatial resolution energy is less than 1 mm. When two magnetic dipoles (magnetic field sources) are in close contact with each other, they are separated from each other. In addition, in a very narrow field, the current source is present, and the current is visualized in the device. The result is that the current is different and the method is different. (2)The magnetic field source estimation device is manufactured by the magnetic field detector, the magnetic field detector and the magnetic field detector, and the magnetic field source estimation device is developed by the magnetic field detector. Position estimation is based on the non-linear least squares method. The accuracy of the position estimation is 2±1mm within the range of 60mm or less.

项目成果

Rotation speed, degr adation of superconducting magnetic bearing made of unsymmetrical shaped YBCO bulks

不对称形状YBCO块体超导磁力轴承的转速、退化

• 发表时间: 2005
• 期刊: Physica C Vol.426-431
• 作者: K.Demachi;I.Masaie;T.Ichihara;M.Kita
• 通讯作者: M.Kita

Inverse analysis of the current dipoles distribution in human brain applyied with the shifting-aperture method

位移孔径法反演人脑电流偶极子分布

• 期刊: JSAEM Sutd.Appl.Eletctromagn.Mech. (査読中)
• 作者: K.Demachi;S.Rybalko;M.Fujita
• 通讯作者: M.Fujita