複数物体同時計測が可能なモーションキャプチャシステムの構築と民族神楽の計測と保存

可同时测量多个物体的动作捕捉系统的构建以及民间音乐的测量和保存

• 批准号: 16700185
• 负责人: 倉爪 亮
• 金额: $ 2.37万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16700185/
• 关键词: モーションキャプチャ; レベルセット法; ステレオ計測; 人体計測; PCクラスタ

移動体追跡や3次元幾何モデリングで用いられるLevel Set Methodは,曲面の分裂や結合など位相変化への対応が容易であるという,Snakesなどの従来の動的輪郭モデルと比較して優れた特徴を有する.しかし,この手法は初期化や更新時の計算コストが高く,リアルタイム性が要求されるアプリケーションには不向きであると考えられてきた.これに対し,我々はこれまでに高速で安定なLevel Set Methodの実現方法としてFLSM (Fast Level Set Method)を提案し,ビデオ画像上での複数移動物体の実時間追跡実験を行ってきた.本研究はこれを3次元空間におけるトラッキング問題へ拡張し,隠れに頑強な実時間3次元モーションスキャナシステムを構築することを目的とする.本年度は,昨年度に構築した複数台のステレオカメラとPCクラスタを用いた3次元FLSMモーションスキャナシステムに対し,Myricom社製Myrinetを用いた高速通信ネットワークを新たに導入した.この結果,最大69ms必要であった各計算機間での通信時間が4ms程度に抑制でき,人体3次元形状のリアルタイム構築処理が可能となった.また複数人体形状の同時再構築実験を行い,シーン内の複数の人物が存在する場合でも分離して3次元形状が復元でき,システムが設計通りに動作することを確認した.さらに本システムを用いて民族神楽の保存に向けた予備実験を行い,着物の模様などの見えと舞踊動作を同時に記録,再現できることを確認した.

Moving body tracing や 3d geometry モデリ グで グで グで uses the や られるLevel Set Method は split surface の や, combination of な ど phase - change へ の 応 seaborne が easy で あ る と い う, Snakes な ど の 従 to の move round guo モ デ ル と compare し て optimal れ た, 徴 を have す る. し か し, こ の gimmick は early change や update の computing コ ス ト が high く, リ ア ル タ イ ム demand が さ れ る ア プ リ ケ ー シ ョ ン に は don't To き で あ る と exam え ら れ て き た. こ れ に し seaborne, I 々 は こ れ ま で に で high-speed stability な Level Set Method の be presently Method と し て FLSM (Fast Level Set Method) を proposal し, ビ デ オ portrait on で の plural moving object の be time tracing be 験 を line っ て き た. This study は こ れ を 3 dimensional space に お け る ト ラ ッ キ ン グ problem へ company, zhang し, government れ に tenacious な be time 3 dimensional モ ー シ ョ ン ス キ ャ ナ シ ス テ ム を build す る こ と を purpose と す る. は this year, yesterday's annual に build し た plural sets の ス テ レ オ カ メ ラ ク と PC ラ ス タ を with い た 3 dimensional FLSM モ ー シ ョ ン ス キ ャ ナ シ ス テ ム に し, seaborne Myricom club system Myrinet を with い た high-speed communication ネ ッ ト ワ ー ク を new た に import し た. こ の as a result, the maximum 69 ms necessary で あ っ た between different computers で の communication time が 4 ms degree に inhibit で き, human body three dimensional shape の リ ア ル タ イ ム build 処 Richard が may と な っ た. ま た plural の body shape and at the same time to build be 験 を い, シ ー ン の plural が の characters exist in す る occasions で も separation し て three dimensional shape が recovery で き, シ ス テ ム が design through り に action す る こ と を confirm し た. さ ら に this シ ス テ ム を with い て national god joy の save に to け た reserve be 験 を い, attached is の die others な ど の see え と dance gave action を に record at the same time, reproduce で き る こ と を confirm し た.

项目成果

Fast 2D-3D Registration for Navigation System of Surgical Robot

手术机器人导航系统的快速2D-3D配准

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proc.IEEE International Conference on on Robotics and Automation (in press)
• 作者: Kenji Suzuki;Shuji Hashimoto;Yumi Iwashita et al.
• 通讯作者: Yumi Iwashita et al.

Fast implementation of level set method and its realtime applications

水平集方法的快速实现及其实时应用

• 发表时间: 2004
• 期刊: Proc.IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004
• 作者: Kenji Suzuki;Shuji Hashimoto;Yumi Iwashita et al.;Yumi Iwashita et al.
• 通讯作者: Yumi Iwashita et al.