低侵襲診断・治療を目的とする内視鏡-MRI融合によるIVR支援システムの開発

开发利用内窥镜-MRI融合进行微创诊断和治疗的IVR支持系统

• 批准号: 16700396
• 负责人: 松岡 雄一郎
• 金额: $ 2.37万
• 依托单位: Foundation for Biomedical Research and Innovation
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16700396/
• 关键词: MRI; 内視鏡; IVR支援システム; 低侵襲診断・治療

近年普及している内視鏡的粘膜下層剥離術(ESD)では胃粘膜下層以深の動脈識別が課題となっている。動脈描出法としてNBI(Narrow Band Imaging)やIRI(Infra Red Imaging)があるが、限界がある。そのため本年度は胃壁を撮像対象部位し、MR内視鏡による胃壁内の血管描出を目指した。内視鏡用RFコイルを直径50〜80mmのサーフェス型で試作し、摘出ブタ胃を対象として10%ホルマリン液あるいは生理食塩水を満たした容器内に入れて実験を行った。血管描出法として、MR造影剤(Magnevist, Schering)を5mMに希釈して胃大網動脈より注入、また血管固定剤(MICROFIL, Flow Tech,Inc.)も同時に注入した。Fast Spin EchoでのT1Wで、筋層内の血管を識別し得た。しかし、粘膜下層では全体的に強信号となり血管識別は困難であった。血管固定剤とMR造影剤との親和性が低いために分離し、血管より造影剤が漏出したためと考えられる。得られた画像の空間分解能は0.315〜0.469mm^2×3〜5mmであり、胃粘膜下層以深の動脈太さを約1.5mmと仮定すると、描出能力は十分と考える。実用化においては、造影剤注入後の撮像タイミングやパラメーター最適化など動物実験での調整が課題である。一方、ナビゲーションとしてのMR-GPSは、内視鏡機器やセンサ周囲の物質などが、検出する誘導起電力に影響を与えないことを実験的に明らかにすると共に、位置および姿勢推定を誤差約8mm、約7度に改善した。また摘出ブタ胃の内視鏡像に対し胃壁MR像を模擬的に重畳表示可能とした。静的環境下ではあるが、内視鏡-MRI融合システムの基礎的な機能が確立できた。動的環境に対しての改善が今後の課題である。

In recent years, endoscopic submucosal dissection (ESD) has become a common problem in identifying deep arteries in the gastric submucosa. Narrow Band Imaging (NBI) and Infrared Imaging (IRI) This year's imaging of the stomach wall, MR endoscopy of the blood vessels in the stomach wall Endoscopic RF tube diameter 50~80 mm, try to extract the stomach tube 10% liquid, physiological food tube 10% liquid Angiography, MR imaging agent (Magnevist, Schering), 5 mM injection into gastric aorta, and vascular fixation agent (MICROFIL, Flow Tech, Inc.) At the same time, inject. Fast Spin Echo T1W, identification of blood vessels in tendon It is difficult to identify the blood vessels in the submucosa. The affinity of vascular fixation agent and MR imaging agent is low, and the separation of vascular imaging agent is low. The spatial resolution ability of the image obtained is 0.315~0.469mm^2 × 3~5 mm, and the submucosa of the stomach is about 1.5mm deep in the artery. The problem of optimizing the imaging system after injection of contrast agent is discussed. The MR-GPS system has an error of about 8 mm and an error of about 7 degrees in the estimation of position and posture due to the influence of induced electric power on the material and detection of endoscope equipment. The stomach endoscope images were extracted and the stomach wall images were reconstructed. The basic function of endoscope-MRI fusion system is established in quiet environment. To improve the environment for the future

项目成果

MR-内視鏡融合システムにおける画像提示法

MR-内窥镜融合系统中的图像呈现方法

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第15回日本コンピューター外科学会大会/第16回コンピューター支援画像診断学会大会合同論文集
• 作者: Nagasao T;Tamada I;Miyamoto J;Ogata H;Kaneko T;Nagasao M;Nakajima T.;松本 真基也
• 通讯作者: 松本 真基也

超高磁場MRI-内視鏡システムのためのRFコイルの検討

超高场MRI内窥镜系统射频线圈的研究

• 发表时间: 2005
• 期刊: 第33回日本磁気共鳴医学会大会講演抄録集 25 Suppl.
• 作者: 松本真基也;他;松岡雄一郎 他
• 通讯作者: 松岡雄一郎 他

MR内視鏡システムのための内腔型RFコイル -ブタ食道in vitro実験-

MR内窥镜系统用Luminal型射频线圈-猪食管体外实验-

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本磁気共鳴医学会雑誌 26・特別号
• 作者: Nagasao T;Miyamoto J;Hikosaka M;Nagasao M;Tokumaru Y;Ogawa K;Nakajima T.;松岡 雄一郎
• 通讯作者: 松岡 雄一郎

MR-Endoscope System for Esophageal Examination - RF coil structure and Navigation

食管检查MR内窥镜系统-射频线圈结构和导航

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. 6th Interventional MRI Symposium
• 作者: Nagasao T;Miyamoto J;Tamaki T;et. al;Yuichiro Matsuoka
• 通讯作者: Yuichiro Matsuoka

MR内視鏡の位置検出システムの開発

MR内窥镜位置检测系统的开发

• 发表时间: 2005
• 期刊: 第14回日本コンピューター外科学会大会/第15回コンピューター支援画像診断学会大会合同論文集
• 作者: 松本真基也;他;松岡雄一郎 他;森康洋 他
• 通讯作者: 森康洋 他