免荷システムを併用した機能的電気刺激による頸髄損傷への歩行再建適応の拡大

使用功能性电刺激结合减重系统扩大步态重建在颈脊髓损伤中的应用

• 批准号: 16700398
• 负责人: 藤居 徹
• 金额: $ 2.37万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16700398/
• 关键词: 機能的電気刺激; 免荷システム; 頸髄損傷; 3次元動作解析; 体幹バランス制御

本研究の目標は、現行の歩行機能的電気刺激(FES)システムに免荷システムを併用した新しい歩行FESシステムの構築と適応範囲の拡大である。そのために、免荷システム系・測定系・刺激系・制御系を構築し、完全対麻痺者でその妥当性を検討した。免荷システム系は吊り上げ装置とトレッドミルを使用した。歩行の妨げにならないように、吊り上げ用ベルトの形状を工夫した。測定系は、カメラを新規に購入し、3次元動作解析システムを免荷システムと併用できるように構築した。刺激系は下肢用FESシステムを構築し、制御系は起立制御中に刺激パラメータを容易に変更できるように、新たに制御用プログラムを構築した。既にFESにより起立可能な完全対麻痺者でその妥当性を検討した。対象は、10年前に交通事故で脊髄損傷となり、8年前より埋め込み電極を用いたFES起立を継続している。免荷システムを用いて、吊るした状態にし、下肢へのFESによる体幹バランスへの影響を3次元動作解析により確認した。結果として、平行棒内では起立状態を維持している刺激パターンであったが、免荷システムを用いた場合、明らかなバランスの不均衡を容易に確認することが出来た。従来の平行棒内でのFES制御中では上肢によりバランス制御を行っているため、フィードバック制御を行う場合は、上肢の影響が外乱として作用してしまい、十分なフィードバック制御が行えない。また、起立中に刺激パターンを変更することは、体幹バランスを崩す可能性が高く極めて危険であった。しかし、今回開発した免荷システムを用いれば、安全にフィードバック制御を行うことが可能になった。

The purpose of this study is to explore the application of current functional electrical stimulation (FES) systems to the construction and adaptation of new FES systems. The system of measurement, stimulation, control, construction, and adequacy of the system are discussed. The load-free system is designed to be used in a variety of ways. When you walk, you can walk, walk. The measurement system is based on the new rules and regulations, and the three-dimensional motion analysis system is based on the new rules and regulations. The stimulation system is easy to change, and the control system is easy to change. FES may not be able to fully respond to the question of its appropriateness. For example, 10 years ago, traffic accident, spinal injury, 8 years ago, buried in the middle of the electrode, FES stood up. The effect of body weight on the body weight of the lower limbs is confirmed by three-dimensional motion analysis. As a result, it is easy to confirm the imbalance of the parallel rod when the stimulus is maintained and the load is free. In the FES control inside the parallel rod, the upper limb is controlled and controlled, and the upper limb is controlled and controlled. In the case of the upper limb, the influence of the upper limb is external and chaotic, and the control is very effective. The probability of failure is extremely high. In the future, we'll open up a new era of security and safety.