Direction-Indicating Fingertip Guiding Manipulator to Support Mental Image Creation

指示方向的指尖引导操纵器支持心理图像创建

• 批准号: 17300184
• 负责人: YOSHIHIKO Nomura
• 金额: $ 7.68万
• 依托单位: Mie University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17300184/
• 关键词: 福祉工学; 視覚代替; メンタルイメージ; マニピュレータ; 予知; 牽引; 図形認知; 指先誘導

"ノブつまみタイプ"の4自由度運動覚ディスプレイ(指先誘導マニピュレータ)を開発した. 水平, 垂直, ±45度の4本の線分を組み合わせた図形であれば, 110秒で認識できた. 次に, ばね剛性を制御して, 物体の角を"ならう"感覚が提示できるようにした. さらに, 実際に指を平面に置いて, 平面を"なぞる"ことを可能とする"指先スライドガイドタイプ"を考案し, 認識率や探索時間は従来タイプと同程度であったが, 腕を持ち上げる負担が軽減された.

" Horizontal, vertical, ±45 degrees and 4 basic lines are grouped together, 110 seconds are recognized. Second, the rigidity of the object is controlled, and the angle of the object is "not". In fact, the plane is located in the middle of the plane, and the plane is possible. The recognition rate and the exploration time are reduced to the same extent.

项目成果

手指障害者向けロボットハンド用ファイバ型曲げセンサ

适合手部残疾人士使用的机器人手光纤型弯曲传感器

• 发表时间: 2007
• 作者: 大西正敏;田宮直
• 通讯作者: 田宮直

ロボットと人のための歩行重心呈示システムの検討

机器人与人行走重心呈现系统研究

• 发表时间: 2007
• 作者: 大西正敏;田宮直
• 通讯作者: 田宮直

触覚アクティブインディケータにおいて錯覚を利用する認識率と認識速度の向上の検討

利用触觉主动指标中的错觉提高识别率和识别速度的研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 村上宙之;松井博和;加藤典彦;野村由司彦
• 通讯作者: 野村由司彦

指先誘導マニピュレータ:メンタルイメージ生成のためのハプティックディスプレィ

指尖引导操纵器：用于生成心理图像的触觉显示

• 发表时间: 2006
• 作者: 野村由司彦;八木祐樹;杉浦徳宏;加藤典彦;松井博和
• 通讯作者: 松井博和

Direction-Indicating, Traction Manipulator to Support Mental Image Creation of Line Drawings

方向指示牵引机械手支持线条图的心理图像创建

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. 11th Intern. Conf. On Human-Computer Interaction(Proc) (CD-ROM)
• 作者: Yoshihiko NOMURA;Maki OMOTO;Tokuhiro SUGIURA;Hirokazu MATSUI;Norihiko KATO
• 通讯作者: Norihiko KATO