パターン・シンボル処理のシームレスな統合による自律ナビゲーションに関する研究

模式与符号处理无缝集成自主导航研究

• 批准号: 17700229
• 负责人: 橋山 智訓
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17700229/
• 关键词: ソフトコンピューティング; 情報システム; 自己組織化; 人工知能

近年のIT機器の急速な発展に伴うディジタルディバイドの問題等をみると明らかなように、高度化された情報システムが日々の生活の中で不可欠になってきている現状では、効率化の指標ではなく、人間とのコミュニケーションにおける親和度の観点から知的システムを開発・研究することが必要となってきている。特に、家庭内での情報システムの利用を考えると、ユーザに特別な装備や訓練を必要とすることなく、時間と空間を共有できることが望ましい。この問題は以下の工学的問題と捉えられる。(1)自らのセンサ情報のみを用いた信号(パターン)処理方法の検討(2)抽象化された概念獲得のための記号(シンボル)処理方法の検討(3)パターン・シンボル処理のシームレスな統合および相互作用による知的システム構築方法の検討本研究においては、これらの問題を具体的に解決すべき以下の工学的問題と捉えなおして、その解決を目指した。(a)環境内のシンボルとしてのランドマークの自動設定方法の検討(b)環境地図の自動生成方法の確立(c)任意のジェスチャによるコマンドの実行(a),(b)に関しては、取得した画像の色情報を、自己増殖型自己組織化マップによりクラスタリングすることで、生成された色クラスタの組合わせをランドマークとする方法を提案し、実験によりその有用性を確認した。また、(c)に関しては、ジェスチャの識別に自己組織化マップを用い、ジェスチャとコマンドの対応付けに関しては、強化学習を利用することで、任意のジェスチャによるコマンド実行を可能とした。

In recent years, the rapid development of IT equipment has been accompanied by the development and research of information technology, which is necessary for the development and research of information technology. The use of information in the family, especially in special equipment training, is necessary, time and space are shared. The problem is the following engineering problem. (1)(2) Abstraction of the concept to obtain the symbol processing method (3) integration of the concept processing and the interaction between the concept processing and the symbol processing method (4) integration of the concept processing and the interaction between the concept processing and the symbol processing method. The solution is simple. (a)(b) Establishment of an automatic method for generating environmental maps (c) Implementation of arbitrary maps (a),(b) Method for obtaining color information of images and for generating color maps of combinations thereof The usefulness of the system was confirmed. For example, if you are interested in learning, you can choose to use it. If you are interested in learning, you can choose to use it.