疎な評価を行う共進化を用いたRoboCupサッカーチーム戦略の獲得

使用稀疏评估的协同进化获得 RoboCup 足球队策略

• 批准号: 17700241
• 负责人: 中島 智晴
• 金额: $ 2.18万
• 依托单位: Osaka Prefecture University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17700241/
• 关键词: ロボット工学; 人工知能; RoboCup; シミュレーションリーグ; 進化型計算; 並列計算; 人工知識

RoboCupは,ロボット工学や人工知能などの研究者に対して共通の研究プラットフォームを与えるランドマーク的なプロジェクトである.このプロジェクトには複数のりーグが含まれており,サッカーリーグ,レスキューリーグの他にも,次世代のRoboCupプロジェクトを背負っていく人材教育の役割を果たすジュニアリーグがある.この中でも,サッカーリーグは,「2050年までに人間の世界一チームにロボットチームが勝利する」という明確な目標を掲げており,RoboCupの代表リーグといえる.サッカーリーグには,二足歩行型,中型,小型,四足型といったロボット工学により強いつながりを持つりーグと,人工知能の研究・発展に重点を置いたシミュレーションリーグがある.本研究では,シミュレーションリーグを取り扱う.3年の研究期間のうち3年目に当たる平成19年度では,個人的な技術を進化させる枠組みの開発を行った.まず,ニューラルネットワークを模倣学習のモデルとして,強豪チームの行動軌跡を学習する枠組みの開発を行った.この結果,Japan Open や世界大会など,RoboCupの実際の大会で優秀な成績を収めることができた.また,進化型計算を用いて3次元シミュレーション上の2足歩行ロボットの基本動作を獲得する手法の研究を行った.人間が直接適応度関数の役割を果たす対話型進化計算を基にした歩行動作獲得を行い,物理学的なダイナミクスをまったく考慮せずに歩行することができた.

RoboCup is a research team that specializes in engineering and human intelligence. This is the first time that the RoboCup has ever been created, and the second generation of RoboCup has ever been created, and the third generation of RoboCup has ever been created. In the middle of the game, the RoboCup representative said,"In 2050, the world will be one of the world's most successful games." The research and development of artificial intelligence is focused on the following topics: bipedal, medium, small, quadruped, engineering, and artificial intelligence. This study was carried out in the period of 3 years. The research period was 3 years. In the year of Heisei 19, the evolution of individual technology was carried out in the group. In this paper, we discuss the development of learning system, and discuss the development of learning system. As a result, the Japan Open World Congress,RoboCup and the International Congress achieved excellent results. A study on the method of obtaining basic motion of evolutionary computation using 3-D computing Human direct adaptation of the number of tasks to the evolution of the calculation of the basis for the operation of the operation to obtain the operation of the physics of the operation to consider the operation of the operation of the operation

项目成果

不確実性を伴う環境下における対戦ゲーム戦略の進化

不确定环境下竞技博弈策略的演化

• 发表时间: 2005
• 期刊: 第21回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集
• 作者: 中島智晴;新居学;北野夢佳;S.Yokoyama;T.Nakashima;並川直樹;並川直樹
• 通讯作者: 並川直樹

Performance Evaluation of an Evolutionary Method for RoboCup Soccer Strategies

RoboCup 足球策略的进化方法的性能评估

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proc.of RoboCup 2005 International Symposium (CD-ROM)
• 作者: 中島智晴;新居学;北野夢佳;S.Yokoyama;T.Nakashima
• 通讯作者: T.Nakashima

RoboCupチーム戦略獲得のための進化技術の応用

应用进化技术获取RoboCup团队策略

• 发表时间: 2006
• 期刊: 進化技術応用第3回研究発表会講演論文集
• 作者: 中島智晴;新居学;北野夢佳
• 通讯作者: 北野夢佳

RoboCupサッカーにおけるニューロドリブルの開発

RoboCup 足球中神经运球的发展

• 发表时间: 2007
• 作者: 中島智晴;新居学;北野夢佳;S.Yokoyama;T.Nakashima;並川直樹;並川直樹;横山智史;中島 智晴
• 通讯作者: 中島 智晴

ロボカップサッカーにおけるニューラルネットワークを用いた模倣学習

在 RoboCup Soccer 中使用神经网络进行模仿学习

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第22回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
• 作者: 並川直樹;小野玄基;横山智史;高谷将裕;中島智晴;石渕久生
• 通讯作者: 石渕久生