DTCによる電気自動車用SRモータのセンサレス駆動に関する研究

基于DTC的电动汽车SR电机无传感器驱动研究

• 批准号: 17760224
• 负责人: 後藤 博樹
• 金额: $ 2.18万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17760224/
• 关键词: スイッチトリラクタンスモータ; 電気自動車; ダイレクトトルクコントロール; センサレス; トルクリプル; 四象限運転; 可変速運転; 回生制動

スイッチトリラクタンスモータ(SRモータ)は,構造が単純で堅牢,安価,悪環境下で運転可能,高効率などの特徴があり,電気自動車への応用が期待されるが,トルクリプルが大きく,高価な回転子位置検出センサが必要などの欠点も有する。最近、誘導機等において,ダイレクトトルクコントロール(以下,DTC)が提案されている。DTCは,電流指令値を生成せずに,直接的にトルクと磁束を制御する方法であり,アルゴリズムが簡便で,四象限制御が可能,さまざまな電動機に応用可能である。そこで,DTCをSRモータに適用することにより,SRモータの欠点であるトルクリプルを解消できると考えられる。本研究では,DTCをベースとした,SRモータを用いた電気自動車の位置センサレス・低トルクリプル・四象限駆動制御法の開発を目的とする。最終年度では、平成17年度に製作した制御回路を用いた実機実験と計算機シミュレーションを通して,次のようなことを明らかにした。1.前年度の研究により明らかになったセンサレスDTC駆動アルゴリズムの更なる高精度化のためのパラメータを明らかにした。2.小型SRモータのDTC駆動実験を行い,四象限にわたる負荷の変動や,速度指令値の急峻な変化が起こっても,安定して駆動できることを確認した。3.計算機シミュレーションにより電気自動車用SRモータへの適用を検討したが,実車への適用には効率の向上が必要なことが明らかとなった。4.提案制御法の埋め込み磁石モータへの適用を検討し,シミュレーションにより,その適用性を明らかにした。以上により,センサレスDTC駆動については十分な研究成果を挙げることができたが,実車への適用に関しては,効率の向上という課題が浮かびあがった。また,新たな展開として,埋め込み磁石モータへの適用が期待できることを明らかにした。

In this way, we need to make sure that it is possible to operate in the SR environment, and that it is possible to operate in the environment. The high rate is very high. The electrical equipment used by the auto-operated equipment is expected to be used. It is necessary to make sure that there is a gap in the location of the station. Recently, the telephone and other mobile phones have received a lot of attention, and the proposal (below, DTC) has been proposed for the first time. DTC, the current command system generates a device, the direct control system of the magnetic beam is used to control the system, and the four-image limit is possible, and it is possible to use the motor. DTC, DTC, SR, etc., and SR, which means that you don't have enough money, that you don't have enough money. The purpose of this study is to use the automatic location control system of electric power plant, the four-quadrant dynamic system of low temperature engine, the four-quadrant dynamic system of DTC, and the SR system for the purpose of establishing the system. In the last year of the year, in the year 17, the control loop was operated by the computer, the computer and the computer. 1. In the previous year, the research team showed that there was a significant increase in the accuracy of DTC activities in the previous year. two。 Small-sized SRBs are used to train DTC vehicles, four quadrants are used to load trains, speed commands are used to speed up vehicle movements, and stable ones are used to confirm vehicle load. 3. It is necessary for the computer to make sure that the SRE is used for automatic electronic equipment, and that it is necessary for the computer to use the alarm rate to make sure that it is necessary to improve the accuracy of the computer. 4. The proposal to make the law is to bury the magnets and use the magnets, the magnets, the magnets and the magnets. With regard to the above information, the results of the research have been greatly affected by the results of the DTC research. The results of the research have been used to improve the performance of the research. The new one opens the door, buries the magnet and looks forward to it.

项目成果

A Novel Torque Control Method Using Direct Neighboring Phase Torque Distribution Technique for Switched Reluctance Motors.

一种采用直接相邻相扭矩分配技术的开关磁阻电机新型扭矩控制方法。

• 发表时间: 2006
• 期刊: The 2006 International Conference on Electrical Machines and Systems LS4C
• 作者: H.Hashimoto;C.Ishii;木村謙介;後藤博樹;Hiroki Goto;Mirai Sato;Manabu Mitani;Hiroki Goto
• 通讯作者: Hiroki Goto

A Novel Drive Method for Switched Reluctance Motors using Three-phase Power Modules

一种新型的三相功率模块开关磁阻电机驱动方法

• 发表时间: 2006
• 期刊: 12th European Conference on Power Electronics and Applications
• 作者: H.Hashimoto;C.Ishii;木村謙介;後藤博樹;Hiroki Goto
• 通讯作者: Hiroki Goto

A Simple Method to Reduce Torque Ripple of SR Motor using Freewheeling Mode

利用续流模式减少SR电机转矩脉动的简单方法

• 发表时间: 2006
• 期刊: 12th European Conference on Power Electronics and Applications
• 作者: H.Hashimoto;C.Ishii;木村謙介;後藤博樹;Hiroki Goto;Mirai Sato
• 通讯作者: Mirai Sato

環流モードを用いたSRMのトルクリプル低減

使用循环模式减少SRM扭矩脉动

• 发表时间: 2005
• 期刊: 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集
• 作者: H.Hashimoto;C.Ishii;木村謙介;後藤博樹;Hiroki Goto;Mirai Sato;Manabu Mitani;Hiroki Goto;木村謙介;佐藤弥来維
• 通讯作者: 佐藤弥来維

A Novel Position Sensorless Drive of SR Motors Based on Direct Torque Control

基于直接扭矩控制的新型SR电机无位置传感器驱动

• 发表时间: 2006
• 期刊: XVIIth International Conference on Electrical Machines, Chania, Crete Island, Greece
• 作者: M.Mitani;H.Goto;H.J.Guo;O.Ichinokura
• 通讯作者: O.Ichinokura