Development of Autopilot and Collision Avoidance Systems for Ships by Nonlinear Receding Horizon H_∞ Control Theory
Development of Autopilot and Collision Avoidance Systems for Ships by Nonlinear Receding Horizon H_∞ Control Theory
非线性后退视界H_∞控制理论开发船舶自动舵及避碰系统
批准号：
18560428
负责人：
KATAYAMA Hitoshi
金额：
$1.73万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
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英文摘要
障害物回避(衝突回避を含む)機能を持つ船舶の自動操船システムの開発を目指し、船舶のコンピュータ制御用の線形及び非線形サンプル値制御理論を構築した。そして、障害物回避を目的とした制御器(具体的には、安定化制御器、追従制御器)を設計した。さらに、共同研究先企業と共に開発した実験船を用いて、制御器の性能評価を行い、非線形サンプル値制御理論に基づく制御系設計法の適用により、障害物回避機能を持つ自動操船システムの開発の可能性を確認した。
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船舶のディジタル制御問題
船舶数字控制问题
船舶数字控制问题
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梶洋隆, 片山仁志]
通讯作者：
片山仁志
Finite time control for linear discrete-time systems
线性离散时间系统的有限时间控制
线性离散时间系统的有限时间控制
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梶洋隆, 片山仁志, 梶洋隆, 片山仁志]
通讯作者：
片山仁志
Output feedback receding horizon stabilization and H_∞ control for time-varying discrete-time systems
时变离散时间系统的输出反馈后退水平稳定和H_∞控制
时变离散时间系统的输出反馈后退水平稳定和H_∞控制
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
International Journal of Systems Science Vol.38, No.1
影响因子：
--
作者：
[片山仁志, 市川朗]
通讯作者：
市川朗
Sampled-data output regulation for ships
船舶采样数据输出规定
船舶采样数据输出规定
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梶洋隆, 片山仁志]
通讯作者：
片山仁志
出力フィードバックによる船舶のサンプル値安定化
通过输出反馈稳定船舶样本值
通过输出反馈稳定船舶样本值
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梶洋隆, 片山仁志, 梶洋隆, 片山仁志, 片山仁志, 佐藤 康之, 片山仁志]
通讯作者：
片山仁志
共 24 条
Development of Formation Control Systems with Disturbance Rejection for Small Ships
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批准号：21560459
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.83万
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财政年份：2009
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负责人：KATAYAMA Hitoshi
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依托单位：
Immunological Investigation on the adverse reaction of iodinated contrast media
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批准号：05454306
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项目类别：Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额：$3.46万
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财政年份：1993
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负责人：KATAYAMA Hitoshi
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依托单位：