Adaptive Echtzeitmodelle für das fahrdynamische Verhalten von PKW

汽车驾驶动态行为的自适应实时模型

• 批准号: 5355013
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Rolf Isermann
• 金额: --
• 依托单位: Forschungsgruppe Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (rtp)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2001-12-31 至 2003-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5355013?language=en
• 关键词: Adaptive; Echtzeitmodelle; das; fahrdynamische; Verhalten

Für die weitere Entwicklung von elektronischen Fahrerassistenzsystemen und drive-by-wire Systemen für Kraftfahrzeuge kommt den adaptiven Echtzeitmodellen für das fahrdynamische Verhalten eine große Bedeutung zu. Adaptive Echtzeitmodelle werden in Kraftfahrzeugen zur Regelung und Fehlererkennung der Fahrzeugdynamik besonders in kritischen Fahrsituationen benötigt. Die Echtzeitmodelle bestehen dabei aus vereinfachten Teilmodellen für die vier Radaufhängungen und aus einem Zweispurmodell. Für das fahrdynamische Verhalten existieren mehrere nicht genau bekannte Parameter, die aber in bestimmten Fahrsituationen abhängig von der jeweiligen Anregung ermittelt werden können. Deshalb sollen Methoden entwickelt werden, die aus bestimmten Fahrsituationen die gerade identifizierbaren Parameter bestimmen und so im Laufe von Fahrzyklen die wichtigsten Parameter bestimmen. Hierzu sind besonders fahrsituationsabhängige an das individuelle Fahrzeug angepasste Parameterschätzmethoden zur Adaption geeigneter Echtzeitmodelle und dynamische neuronale Netze geeignet. Diese adaptiven Echtzeitmodelle können auch dazu verwendet werden, um ein fehlertolerantes Sensorsystem aufzubauen und dienen als Grundlage für fahrdynamische Regelungen und Überwachungen. Anmerkung der Bei dem vorliegenden Antrag handelt es sich um eine auf Anraten Geschäftsstelle: der beteiligten Gutachter in wesentlichen Teilen überarbeitete Version der ursprünglichen Fassung.

Für die weitere Entwicklung von elektronischen Fahrerassistenzsystemen und drive-by-wire Systemen für Kraftfahrzeuge kommt den adaptiven Echtzeitmodellen für das fahrdynamische Verhalten eine große Bedeutung zu.自适应Echtzeitmodelle韦尔登在Kraftfahrzeugen zur Regelung和Fehlererekennung der Fahrzeugdynamik besonders在kritischen Fahrsituationen benötigt。Die Echtzeitmodelle bestehen dabei aus vereinfachten Teilmodellen für die维耶Radaufhängungen und aus einem Zweispurmodell. Für das fahrdynamische Verhalten Mehreren nicht genau bekannte Parameter，die aber in bestimmten Fahrsituationen abhängig von der jeweiligen Anregung ermittelt韦尔登können.因此，我们可以采用韦尔登，在最佳的情况下进行参数估计，并在Laufe von Fahrzyklen中进行最佳的参数估计。Hierzu sind besonds fahrsabhängige an das individuelle Fahrzeug angepaste Parameterschätzmethoden zur Adaption geigneter Echtzeitmodelle und dynamische neuronale内策geignet.该自适应Echtzeitmodelle können auch dazu werden韦尔登，um ein fehlertolerance Sensorsystem aufzubauen und dienen als Grundlage für fahrdynamische Regelungen und Überwachungen. 在《圣经》中，《旧约》有一个版本，即《圣经》中的《圣经》，它是一个以原始文本为基础的文本。