Entwicklung eines fehlertoleranten Antriebssystems

容错驱动系统的开发

• 批准号: 5356130
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Rolf Isermann
• 金额: --
• 依托单位: Forschungsgruppe Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (rtp)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2001-12-31 至 2004-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5356130?language=en
• 关键词: Entwicklung; eines; fehlertoleranten; Antriebssystems

Im Rahmen des Vorhabens sollen fehlertolerante elektromechanische Antriebssysteme entwickelt werden, die aus redundant aufgebauten Elektromotoren, Leistungselektronik, Sensorik, elektromechanischen Kupplungen und Getrieben sowie Signalverarbeitungseinrichtungen bestehen. Auf Basis systematischer Fehleranalysemethoden sollen zunächst die sicherheitskritischen Komponenten und Zustände des Systems ermittelt und darauf aufbauend mögliche fehlertolerante Strukturkonzepte erarbeitet werden. Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung einer Methodik zur Aufrechterhaltung des Betriebs bei auftretenden Fehlern in den Komponenten Umrichter, Elektromotor sowie Sensoren durch Umschaltung auf intakte Komponenten ohne großen störenden Einfluss auf die angetriebene Last.

在需要对电机系统进行韦尔登容错的前提下，冗余的电机、电子、传感器、电机驱动和获取信号是最好的。基于系统论的快速分析方法解决了系统的安全性和可靠性问题，并使结构的容错性得到了韦尔登。Ziel des Vorhabens is die Entwicklung zur Aufrechterhaltung des Betriebs bei auftretenden Fehlern in den Komponenten Umrichter，Elektromotor sowie Sensoren durch Umschaltung auf intakte Komponenten ohne großen störenden Einfluss auf die angetriebene Last.