遠隔作業支援に用いる装着型コミュニケーション端末の基盤研究

用于远程工作支持的可穿戴通信终端的基础研究

• 批准号: 06J03837
• 负责人: 酒田 信親
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06J03837/
• 关键词: 遠隔作業支援; 頭部非装着; ウェアラブルコンピュータ; WACL; CWD; HMD; ヒューマンインタフェース; 頭部非搭載式ウェアラブルインタフェース

本研究は、遠隔作業支援のための装着型端末を用いた遠隔作業支援システムの構築を目的としている。本年度では、遠隔作業支援に用いる作業者側・指示者側の端末の実装と改良を行った。具体的には、アクティブカメラレーザであるWACL(Wearable Active Camera with Laser pointer)に対し、高度な視覚的アシストとしてSWD(Shoulder Worn Display,本年度でChest-Worn Displayと改名)を作業者に装着し、新しい頭部非装着型作業者端末として開発を行った。また、WACLの制御の精度向上により、アクティブカメラレーザの高速首振りによる丸や三角などの単純な図形のプロジェクション描画が実現した。これらの実装と開発の効果を確かめるために、まず、Head-Mounted Display(HMD)とCWDの2つの装着型ディスプレイのどちらがWACLへの付加ディスプレイとして適しているかを比較して調べた。次に、WACLのレーザスポットが、HMDまたはCWD上に表示された高度な視覚的アシストと実世界をどの程度対応付けるのかを調べた。これらの実験の結果、本年度成果として、WACLの付加ディスプレイとしてCWDはHMDより装着感の点で優れており、さらに、レーザスポットと装着型ディスプレイの組み合わせは、作業効率やユーザビリティを向上させることが分かった。また、これらの実験を通し、頭部非装着型端末を用いた遠隔作業支援に必要な8つの要素の抽出といった成果をあげた。一対多の円滑な遠隔作業支援を実現するために、指示者側の状況把握能力を向上させるために、作業環境を一度で見渡せる高画角のカメラをWACLにとりつける開発をおこなった。これにより、本年度では、広範囲の作業環境を見渡せるシステムでの、指示インタフェースの改良の提案をおこなえた。

In this study, the operation support system is used to support the end operation of the device. In this year's operation, the operator is instructed to install an improved operation at the end of the year. The specific equipment, etc., in the end, those who are not equipped with the brand name of the new company will start their business at the end of the day. The precision of the machine, the WACL, the precision, the precision, the speed, the shape, the precision, the precision Please make sure that you do not know how to install the equipment, such as Head-Mounted Display (HMD), CWD (2), and so on. You need to make sure that you have to pay more than you do. The second, WACL, HMD, and CWD indicates the height of the world, the degree of the world, and the level of the world. The results of this year's results, the results of this The equipment, equipment, equipment and equipment. One more than one year of operation support to improve the performance of the operation, the instructor has the ability to improve the situation, and the operating environment has reached a high angle for a long time. WACL operation is necessary to improve the performance. This year's budget, the current year's budget, and the scope of the operating environment, the number of people in the operating environment, instructions and instructions to improve the environment.

项目成果

レーザポインタと装着型ディスプレイを用いた遠隔協調作業のための視覚的アシスト

使用激光笔和可穿戴显示器进行远程协作工作的视觉辅助

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 査読有 Vol.11,No.4
• 作者: Yasushi Ikei;Hirofumi Ota;Takuro Kayahara;酒田 信親
• 通讯作者: 酒田 信親