遠隔作業支援に用いる装着型コミュニケーション端末の基盤研究

用于远程工作支持的可穿戴通信终端的基础研究

• 批准号: 06J03837
• 负责人: 酒田 信親
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06J03837/
• 关键词: 遠隔作業支援; 頭部非装着; ウェアラブルコンピュータ; WACL; CWD; HMD; ヒューマンインタフェース; 頭部非搭載式ウェアラブルインタフェース

本研究は、遠隔作業支援のための装着型端末を用いた遠隔作業支援システムの構築を目的としている。本年度では、遠隔作業支援に用いる作業者側・指示者側の端末の実装と改良を行った。具体的には、アクティブカメラレーザであるWACL(Wearable Active Camera with Laser pointer)に対し、高度な視覚的アシストとしてSWD(Shoulder Worn Display,本年度でChest-Worn Displayと改名)を作業者に装着し、新しい頭部非装着型作業者端末として開発を行った。また、WACLの制御の精度向上により、アクティブカメラレーザの高速首振りによる丸や三角などの単純な図形のプロジェクション描画が実現した。これらの実装と開発の効果を確かめるために、まず、Head-Mounted Display(HMD)とCWDの2つの装着型ディスプレイのどちらがWACLへの付加ディスプレイとして適しているかを比較して調べた。次に、WACLのレーザスポットが、HMDまたはCWD上に表示された高度な視覚的アシストと実世界をどの程度対応付けるのかを調べた。これらの実験の結果、本年度成果として、WACLの付加ディスプレイとしてCWDはHMDより装着感の点で優れており、さらに、レーザスポットと装着型ディスプレイの組み合わせは、作業効率やユーザビリティを向上させることが分かった。また、これらの実験を通し、頭部非装着型端末を用いた遠隔作業支援に必要な8つの要素の抽出といった成果をあげた。一対多の円滑な遠隔作業支援を実現するために、指示者側の状況把握能力を向上させるために、作業環境を一度で見渡せる高画角のカメラをWACLにとりつける開発をおこなった。これにより、本年度では、広範囲の作業環境を見渡せるシステムでの、指示インタフェースの改良の提案をおこなえた。

这项研究旨在使用可穿戴的终端建立远程工作支持系统，以进行远程工作支持。今年，我们实施并改进了用于工人和讲师的远程工作支持的设备。具体来说，工人已经安装了SWD（肩部磨损显示器，今年更名为胸部的显示器），作为主动摄像机激光器，WACL（带有激光指针的可穿戴活性摄像头）的高级视觉辅助，并将其作为新的非头部工人终端开发。此外，通过提高WACL控制的准确性，可以通过高速旋转活动摄像机激光器来实现简单数字（例如圆圈和三角形）的投影图。为了验证这些实现和开发的有效性，我们首先比较并研究了两个可穿戴显示器（HMD）和CWD中的哪些是WACL的其他显示器。然后，我们检查了WACL中的激光点与现实世界中的激光斑点，并在HMD或CWD上显示的复杂视觉辅助。这些实验的结果是，今年的结果表明，作为WACLS的其他显示，CWD在可穿戴性方面优于HMD，而激光斑点和可穿戴状态的组合提高了工作效率和可用性。通过这些实验，我们还取得了结果，例如提取使用非头部固定终端进行远程工作支持所需的八个要素。为了实现光滑，一对一的远程工作支持，我们开发了一个具有高视角的相机，使我们能够立即查看工作环境，以提高讲师掌握情况的能力。今年，我们能够为可以忽略各种工作环境的系统的指令接口提出改进。

项目成果

レーザポインタと装着型ディスプレイを用いた遠隔協調作業のための視覚的アシスト

使用激光笔和可穿戴显示器进行远程协作工作的视觉辅助

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 査読有 Vol.11,No.4
• 作者: Yasushi Ikei;Hirofumi Ota;Takuro Kayahara;酒田 信親
• 通讯作者: 酒田 信親