遠隔作業支援に用いる装着型コミュニケーション端末の基盤研究

用于远程工作支持的可穿戴通信终端的基础研究

• 批准号: 06J03837
• 负责人: 酒田 信親
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06J03837/
• 关键词: 遠隔作業支援; 頭部非装着; ウェアラブルコンピュータ; WACL; CWD; HMD; ヒューマンインタフェース; 頭部非搭載式ウェアラブルインタフェース

本研究は、遠隔作業支援のための装着型端末を用いた遠隔作業支援システムの構築を目的としている。本年度では、遠隔作業支援に用いる作業者側・指示者側の端末の実装と改良を行った。具体的には、アクティブカメラレーザであるWACL(Wearable Active Camera with Laser pointer)に対し、高度な視覚的アシストとしてSWD(Shoulder Worn Display,本年度でChest-Worn Displayと改名)を作業者に装着し、新しい頭部非装着型作業者端末として開発を行った。また、WACLの制御の精度向上により、アクティブカメラレーザの高速首振りによる丸や三角などの単純な図形のプロジェクション描画が実現した。これらの実装と開発の効果を確かめるために、まず、Head-Mounted Display(HMD)とCWDの2つの装着型ディスプレイのどちらがWACLへの付加ディスプレイとして適しているかを比較して調べた。次に、WACLのレーザスポットが、HMDまたはCWD上に表示された高度な視覚的アシストと実世界をどの程度対応付けるのかを調べた。これらの実験の結果、本年度成果として、WACLの付加ディスプレイとしてCWDはHMDより装着感の点で優れており、さらに、レーザスポットと装着型ディスプレイの組み合わせは、作業効率やユーザビリティを向上させることが分かった。また、これらの実験を通し、頭部非装着型端末を用いた遠隔作業支援に必要な8つの要素の抽出といった成果をあげた。一対多の円滑な遠隔作業支援を実現するために、指示者側の状況把握能力を向上させるために、作業環境を一度で見渡せる高画角のカメラをWACLにとりつける開発をおこなった。これにより、本年度では、広範囲の作業環境を見渡せるシステムでの、指示インタフェースの改良の提案をおこなえた。

This study aims at the construction of remote operation support system. This year, the industry side and the indicator side of the end of the implementation of improvements in remote operation support. Specifically, WACL(Wearable Active Camera with Laser Pointer) has been developed as an industry leader and a new industry leader in non-mounted head type work. The precision of WACL control is up, and the high speed first oscillation of WACL control is realized. The results of this installation and development are accurate, accurate, Second, the WACL's classification criteria, HMD's classification criteria, and the CWD's classification criteria. The results of this year's performance, the results of this year's performance, the performance of WACL, the performance of CWD, the performance of HMD, the performance of HMD, the performance of H For example, if you want to use remote operation support, you can use remote operation support. A pair of remote operation support, indicator side condition grasp ability, operation environment, high picture angle, WACL, development This year's work environment has been improved.

项目成果

レーザポインタと装着型ディスプレイを用いた遠隔協調作業のための視覚的アシスト

使用激光笔和可穿戴显示器进行远程协作工作的视觉辅助

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 査読有 Vol.11,No.4
• 作者: Yasushi Ikei;Hirofumi Ota;Takuro Kayahara;酒田 信親
• 通讯作者: 酒田 信親