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Presence detection and localization using ultrasound

使用超声波进行存在检测和定位

基本信息

批准号：
18300025
负责人：
HASHIZUME Hiromichi
金额：
$ 6.96万
依托单位：
National Institute of Informatics
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2008
项目状态：
已结题

项目摘要

この研究グループの提唱する新しい超音波位置計測の技術、すなわち位相一致法の開発ならびに応用開発をめざしたものである。位相一致法によれば超音波による位置計測精度を従来の 100倍に高められる。理論解析によりその理由を解明するとともに、本法の原理を確立した。従来の超音波位置計測では室内の四隅など数点に固定ノードを置き、そこからの距離を同時計測することでターゲットを測位するが、着手として位相一致法で同様の計測を行い、静止時に期待される精度の結果を得た。一方で移動体計測では周波数ドップラーシフトにより精度が悪化し、なんらかの補償を要することがわかった。位相一致法の精度によれば、3次元計測に必要な基線長を 80ミリメートル程度にできるため、3センサーを1筐体にコンパクトに収納した測定ユニットを開発した。設置工事の不要な、画期的なものである。これを使いロボット制御などのデモンストレーションを行った。特に参加型ゲームの形にまとめ、好評を博した。ロボットの気配を他ロボットが追跡する、本研究タイトルに即したものである。移動体測位の精度を高めるため、ドップラーシフトを精密検出する技法を開発し、完成した。それを適用することで移動体の計測においても静止物体に準じる計測精度に改善できた。同時に物体の移動速度ベクトルも測定できることが判明した。位置と速度の同時計測法は従来知られておらず、当初計画にはなかった本研究の成果である。研究成果は論文発表のほか、数件の国内・国外特許出願を行った。また新聞発表も一件行った。

In the course of the study, the new technology of ultrasonic position calculation and the method of phase consistency are introduced in the study and development of the new ultrasonic position calculation. The accuracy of the phase consistency method is 100 times higher than that of the ultrasonic wave. A theoretical analysis of the reasons for the accident and the establishment of the principle of this law. The ultrasonic position meter is used to measure the position of the ultrasonic wave in the four corners of the room. At the same time, it is necessary to measure the position of the ultrasonic wave in the four corners of the room. At the same time, the ultrasonic position meter is used to measure the position of the ultrasonic wave in the four corners of the room. At the same time, the accuracy of the test is expected to be satisfactory. On the one hand, the moving body is calculated in terms of the number of waves, the number of waves, the precision, the precision. The accuracy of the phase consistency method is accurate, the three-dimensional calculation is necessary, the basic line is 80 percent higher, the temperature is higher than 3 percent, and the accuracy of the phase consistency method is higher than that of the third dimension method. Set up the fortifications and the painting period. Please make sure that you don't know what to do. Special participation in the form of information, good information and information. In this study, I will tell you what to do, that is to say, I would like to share my knowledge with you in this study. The precision of the moving body measuring position is very high, and the precision measuring technique is opened and completed. In order to improve the accuracy of the calculation, the accuracy of the calculation of stationary objects is improved. At the same time, the moving speed of the object is determined by the measurement of the speed of the object. The location and speed measurement method is used to know the accuracy of the research results in this study. The results of the research are published in the table, and several articles are specially approved at home and abroad. The new table has a row.