Computational model of human decision-making in complicated environments and its applications

复杂环境下人类决策计算模型及其应用

• 批准号: 18300101
• 负责人: ISHII Shin
• 金额: $ 11.33万
• 依托单位: Kyoto University (2007-2008)Nara Institute of Science and Technology (2006)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18300101/
• 关键词: 部分観測; 前頭前野; 意思決定; サンプリング; 多自由ロボット; 強化学習; 計算論的認知心理学; 多自由度ロボット; モジュール構造; 教科学習

線形確率システムとして表現できないような複雑あるいは動的な環境における最適意思決定過程を模擬する機械学習モデルを、強化学習に注目して構築し、工学応用、特に多自由度ロボットに対する自律制御に適用した。高度で階層的な推論を必要とするタスクを題材とし、複雑な問題解決に関わる脳内モデルを構築し、非侵襲脳活動計測器を用いた認知科学実験により検証した。

Linear Accuracy: Optimal Rational Decision Making in Dynamic Environments: Simulation, Reinforcement Learning, Construction, Engineering, and Special Degree of Freedom Highly hierarchical inference is necessary for the construction of complex problem solving, non-invasive activity measurement, and cognitive science.

项目成果

Estimation of source-filter model via acoustical feature extraction by GA-like algorithm

通过类 GA 算法的声学特征提取来估计源滤波器模型

• 发表时间: 2006
• 期刊: International Symposium on Artificial Life and Robotics
• 作者: 村田航志;中西重忠;小林和人;森憲作;山口正洋;M.Ihara
• 通讯作者: M.Ihara

Feature extraction for decision-theoretic planning in partially observable environments

部分可观察环境中决策理论规划的特征提取

• 发表时间: 2006
• 期刊: Artificial Neural Networks - ICANN 2006, Lecture Notes in Computation Science 4132
• 作者: 村田航志;中西重忠;小林和人;森憲作;山口正洋;H.Fujita
• 通讯作者: H.Fujita

Self-organized reinforcement learning based on policy gradient in nonstationary environment

非平稳环境下基于策略梯度的自组织强化学习

• 发表时间: 2008
• 作者: Maruyama;T;Matsuura;M.;Suzuki;K.;Yamamoto;N;Y. Taniguchi;Y. Hiei
• 通讯作者: Y. Hiei

Reinforcement learning for a biped robot based on a CPG-actor-critic method

• DOI: 10.1016/j.neunet.2007.01.002
• 发表时间: 2007-08
• 期刊: Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society
• 作者: Yutaka Nakamura;Takeshi Mori;Masa-aki Sato;S. Ishii

The role of short time depression in sustained neural activity in the prefrontal cortex : A simulation study

短时抑郁在前额皮质持续神经活动中的作用：模拟研究

• 发表时间: 2006
• 期刊: Neural Networks 19(8)
• 作者: Igarashi;Y.
• 通讯作者: Y.