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Computational model of human decision-making in complicated environments and its applications

Computational model of human decision-making in complicated environments and its applications
复杂环境下人类决策计算模型及其应用
批准号：
18300101
负责人：
ISHII Shin
金额：
$11.33万
依托单位：
Kyoto University (2007-2008)Nara Institute of Science and Technology (2006)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18300101/
关键词：
部分観測前頭前野意思決定サンプリング多自由ロボット強化学習計算論的認知心理学多自由度ロボットモジュール構造教科学習

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
線形確率システムとして表現できないような複雑あるいは動的な環境における最適意思決定過程を模擬する機械学習モデルを、強化学習に注目して構築し、工学応用、特に多自由度ロボットに対する自律制御に適用した。高度で階層的な推論を必要とするタスクを題材とし、複雑な問題解決に関わる脳内モデルを構築し、非侵襲脳活動計測器を用いた認知科学実験により検証した。
英文摘要
線形確率システムとして表現できないような複雑あるいは動的な環境における最適意思決定過程を模擬する機械学習モデルを、強化学習に注目して構築し、工学応用、特に多自由度ロボットに対する自律制御に適用した。高度で階層的な推論を必要とするタスクを題材とし、複雑な問題解決に関わる脳内モデルを構築し、非侵襲脳活動計測器を用いた認知科学実験により検証した。
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会议论文
Estimation of source-filter model via acoustical feature extraction by GA-like algorithm
通过类 GA 算法的声学特征提取来估计源滤波器模型
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： International Symposium on Artificial Life and Robotics
影响因子： --
作者： [村田航志, 中西重忠, 小林和人, 森憲作, 山口正洋, M.Ihara]
通讯作者： M.Ihara
Feature extraction for decision-theoretic planning in partially observable environments
部分可观察环境中决策理论规划的特征提取
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： Artificial Neural Networks - ICANN 2006, Lecture Notes in Computation Science 4132
影响因子： --
作者： [村田航志, 中西重忠, 小林和人, 森憲作, 山口正洋, H.Fujita]
通讯作者： H.Fujita
Self-organized reinforcement learning based on policy gradient in nonstationary environment
非平稳环境下基于策略梯度的自组织强化学习
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Maruyama, T, Matsuura, M., Suzuki, K., Yamamoto, N, Y. Taniguchi, Y. Hiei]
通讯作者： Y. Hiei
Reinforcement learning for a biped robot based on a CPG-actor-critic method
DOI： 10.1016/j.neunet.2007.01.002
发表时间： 2007-08
期刊： Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society
影响因子： --
作者： [Yutaka Nakamura;Takeshi Mori;Masa-aki Sato;S. Ishii]
通讯作者： Yutaka Nakamura;Takeshi Mori;Masa-aki Sato;S. Ishii
共 47 条
    Uncovering neural correlates in human decision making based on brain decoding
    • 批准号：
      24300114
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.48万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      ISHII Shin
    • 依托单位：
      Kyoto University
    A study of modular models of decision making in uncertain and non-stationary environments
    • 批准号：
      21300113
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.56万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      ISHII Shin
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Reseach for stable bioinformatics method based on hierarchical Bayes inference.
    Model-based reinforcement learning : brain implementation and engineering applications
    • 批准号：
      15300102
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $7.68万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      ISHII Shin
    • 依托单位：
      Nara Institute of Science and Technology
    海外基金