Bioengineering study of a motor rehabilitation system using a metal hydride actuator

使用金属氢化物执行器的运动康复系统的生物工程研究

• 批准号: 18300191
• 负责人: INO Shuichi
• 金额: $ 10.56万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18300191/
• 关键词: アクチュエータ; 水素吸蔵合金; リハビリテーション; 生物・生体工学; バーチャルリアリティ; 福祉工学; 関節可動域訓練; 介助支援; バーチャルリアリテ

In an aging society, there is concern that the population of bedridden elderly people will increase due to diseases and injuries such as cerebral strokes and bone fractures. From this social background, we have been developing a motor rehabilitation system using a soft metal hydride actuator for home health care and joint rehabilitation to help prevent disuse syndromes. To address the above concerns, we studied the effect of passive joint exercise and the evaluation index of fall risk for elderly people based on biomedical experiments, and developed a human-friendly soft actuator using an MH alloy for the compact source of a driving force, many of which were undertaken in collaboration between medicine and engineering.

在老龄化社会中，人们担心由于脑中风和骨折等疾病和伤害，卧床不起的老年人人数会增加。从这个社会背景出发，我们一直在开发一种使用软金属氢化物致动器的运动康复系统，用于家庭保健和关节康复，以帮助预防废用综合征。为了解决上述问题，我们在生物医学实验的基础上研究了被动关节锻炼的效果和老年人跌倒风险的评估指标，并开发了一种使用MH合金作为紧凑驱动力来源的人性化软致动器，其中许多是医学与工程学合作进行的。

项目成果

福祉現場で役に立つ虚弱高齢者の転倒予防支援システムの開発

开发适用于福利机构的体弱老年人跌倒预防支援系统

• 发表时间: 2010
• 作者: 山下和彦;中嶋香奈子;児玉美幸;岩上優美;太田裕治;井野秀一;伊福部達
• 通讯作者: 伊福部達

装着型上肢動作補助装具のための駆動機構の提案

一种用于可穿戴上肢运动辅助装置的驱动机构的提案

• 发表时间: 2010
• 作者: 青木明大;井野秀一;和田親宗
• 通讯作者: 和田親宗

下肢の動作再建を目的としたFESの補助電気刺激法に関する検討

重建下肢运动的FES辅助电刺激方法研究

• 发表时间: 2010
• 作者: 袁保平;井野秀一;佐藤満;中島佐和子;兪文偉
• 通讯作者: 兪文偉

福祉機器向けアクチュエータのための常温負圧水素吸蔵合金の試作

福利设备执行器用常温负压储氢合金试制

• 发表时间: 2007
• 作者: 細野美奈子;井野秀一;佐藤満;山下和彦;泉隆;伊福部達
• 通讯作者: 伊福部達

Human-centered metal hydride actuator systems for rehabilitation and assistive technology (In : Handbook of Research on Personal Autonomy Technologies and Disability Informatics)

用于康复和辅助技术的以人为中心的金属氢化物执行器系统（见：个人自主技术和残疾信息学研究手册）

• 发表时间: 2011
• 作者: S.Ino;M.Sato
• 通讯作者: M.Sato