Construction of a system to secure the safety from the overturning of off-road working machines

构建确保越野作业机械翻倒安全的系统

• 批准号: 18310113
• 负责人: ABE Masajiro
• 金额: $ 10.53万
• 依托单位: Nagaoka University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18310113/
• 关键词: 安全工学; 機械力学・制御; シミュレータ; 建設機械; 不整地盤

不整地盤上作業機械を対象に, 画像音響システム及び6自由度モーション機構を備えた実機運転室シミュレータと作業機械スケールモデルシミュレータよりなるリアルシミュレータに有限要素法等によるバーチャルシミュレータを統合するハイブリッド安全シミュレータの基盤を設計開発し, それを活用した動的解析により各種不整地盤上での基本的な荷役作業時における機械の転倒メカニズム及び機械転倒過程での機械運転者の運転・生理反応特性を解析考察するとともに転倒安全確保システムの基本原理を提案した.

The machinery operating on an unprepared floor を against に Portrait sound シ ス テ ム and び 6 dof モ ー シ ョ ン institutions を prepared え た be chance planning room シ ミ ュ レ ー タ と homework mechanical ス ケ ー ル モ デ ル シ ミ ュ レ ー タ よ り な る リ ア ル シ ミ ュ レ ー タ に finite element method and so on に よ る バ ー チ ャ ル シ ミ ュ レ ー タ を integration す る ハ イ ブ リ ッ ド security シ ミ ュ レ ー タ の disk を design open 発 し, そ れ を use し た dynamic analytical に よ り various soil preparation plate で の basic homework な charge service に お け る mechanical の planning pour メ カ ニ ズ ム and び mechanical process planning pour で の mechanical transport planning is の transport planning, physiological anti 応 characteristic analytical investigation す を る と と も に planning fell safe ensure シ ス テ ム の proposed basic principle を し た.

项目成果

Bogie Mechanism on the Dynamic Behavior of Crawler-type Construction Machines in Traveling on Firm Grounds with Continuous Bumps

履带式施工机械连续颠簸坚硬地面行驶动态行为的转向架机构

• 发表时间: 2007
• 期刊: Journal of System Design and Dynamics Vol.1, No.1
• 作者: ABE;M.;NAKAGAWA;C.;NAKAMURA;S.
• 通讯作者: S.

クローラクレーン起伏作業時の動的転倒安定性(斜め前方づり及び側方づりの場合)

履带式起重机起重作业时的动态坠落稳定性（斜向前提升和侧提升）

• 发表时间: 2008
• 作者: Nishide;K. and Nomi;E.;望月拓也
• 通讯作者: 望月拓也

ジブ起伏作業時におけるクローラクレーンの転倒安定性に関する動的基礎実験解析(堅固地盤上前方づりの場合)

履带式起重机臂架吊装作业倾覆稳定性动态基础试验分析（坚实地面前移）

• 发表时间: 2008
• 作者: B. Pruvost;H. Mizuta and S. Oda;上田慶彦
• 通讯作者: 上田慶彦