Development of Electromagnetic-Piezoelectric Hybrid Actuator systemfor Force-Feedback Interface

力反馈接口电磁压电混合执行器系统的开发

• 批准号: 18360109
• 负责人: AOYAGI Manabu
• 金额: $ 6.9万
• 依托单位: Muroran Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360109/
• 关键词: 機械力学・制御; バーチャルリアリティ; 電気機器工学; メカトロニクス; 圧電アクチュエータ; 圧電ブレーキ; クラッチ; 変位拡大; ハイブリッド; 予圧制御; ハプティックス; フォースフィードバック; ハプテッィクス; クラッチ内蔵超音波モータ; ドラム型; 予圧調整; ハプティクス

高速応答に優れる超音波モータを用いて, 電磁モータによる提示が容易でない, リアルな「硬さ」, 「粗さ」の感触の再現を行う力触覚デバイスを開発した. 無感触を再現するため, ロータとステータ間の予圧力を電気的に高速に変える機能を備えた超音波アクチュエータを実現した. 無感触および「硬さ」, 「粗さ」の感触の再現を試み, リアルな感触の提示が実現できた. しかし, 「柔らかさ」の提示に課題を残し, 更なる改良が必要である.

High-speed response is optimized for ultrasonic detection, electromagnetic detection is easy to detect, and the reproduction of "hard" and "rough" feelings is developed. No touch, no pressure, no power, no power. No feelings and "hard","rough" of the feelings of reproduction, try to, the feelings of the tips are real. The theme of "softness" is incomplete, and improvement is necessary.

项目成果

Hybrid ultrasonic actuator for force- feedback interface

用于力反馈接口的混合超声波执行器

• 发表时间: 2007
• 作者: T. Takemura;M. Aoyagi;T. Takano;H. Tamura and Y. Tomikawa
• 通讯作者: H. Tamura and Y. Tomikawa

A novel ultrasonic linear motor using plate longitudinal vibrators assembled in a T-shape

一种采用 T 形组装的板式纵向振动器的新型超声波直线电机

• 发表时间: 2007
• 期刊: The journal Revista de Acustica(Special Issue)(Proc. of 19th International congress on acoustics) 38,3-4
• 作者: Tsuyoshi Takemura;Manabu Aoyagi;et.al.;Manabu Aoyagi
• 通讯作者: Manabu Aoyagi

クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ(第4報)-力触覚提示への応用の試み-

带离合器功能的超声波执行器（第四次报告）-尝试应用于触觉呈现-

• 发表时间: 2009
• 作者: 武村剛志;他
• 通讯作者: 他

力触覚インターフェース用複合超音波アクチュエータ

用于力-触觉界面的复合超声波促动器

• 发表时间: 2007
• 作者: 武村剛志;青柳学;高野剛浩;田村英樹;富川義朗;武村剛志
• 通讯作者: 武村剛志

予圧制御と推力発生に異なる2種類のアクチュエータを用いる構成の試み,-力触覚インターフェース用アクチュエータ(第2報)-

尝试使用两种不同类型的执行器进行预载控制和推力生成的配置，-用于力触觉接口的执行器（第二份报告）-

• 发表时间: 2007
• 作者: 武村剛志;青柳学;高野剛浩;田村英樹;富川義朗;武村剛志;青柳 学
• 通讯作者: 青柳 学