Development of high power multi-degree-of-freedom actuator for robot joints with torque-free mode

无扭矩模式机器人关节大功率多自由度执行器的研制

• 批准号: 26289023
• 负责人: AOYAGI Manabu
• 金额: $ 10.57万
• 依托单位: Muroran Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26289023/
• 关键词: 機械要素; アクチュエータ; トルクフリー; 周期入力; 多次元; ヒューマノイド; ロボット; 球状ステータ; 多自由度; 脱力モード; 球面アクチュエータ; 周期入力制御; 積層圧電アクチュエータ; サンドウィッチ; サンドイッチ

项目成果

多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験と駆動点の検討

多自由度超声电机球形定子励磁实验及驱动点研究

• 发表时间: 2017
• 作者: Tomoya Miyoshi;Kazuhiro Yoshida;Joon-wan Kim;Sang In Eom;水野愛，青柳学， 梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
• 通讯作者: 水野愛，青柳学， 梶原秀一，田村英樹，高野剛浩

多自由度超音波モータ用球状ステータの励振方法と支持方法の検討

多自由度超声电机球形定子励磁及支撑方法研究

• 发表时间: 2015
• 作者: Wonsoon Park;Hideyuki Tokioka;Masaaki Tanaka;Junho Choi;中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
• 通讯作者: 中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩

Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor

球形超声波电机球形定子的考虑

• 发表时间: 2015
• 作者: Manabu Aoyagi;Shuta Nakajima;Hidekazu Kajiwara;Hideki Tamura;and Takano Takano
• 通讯作者: and Takano Takano

Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor

• DOI: 10.7567/jjap.55.07ke18
• 发表时间: 2016-06
• 期刊: Japanese Journal of Applied Physics
• 影响因子: 1.5
• 作者: S. Nakajima;H. Kajiwara;M. Aoyagi;H. Tamura;T. Takano

多自由度超音波モータ用球殻ステータの励振方法の検討

多自由度超声波电机球壳定子励磁方法研究

• 发表时间: 2017
• 作者: 水野愛，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩