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Development of high power multi-degree-of-freedom actuator for robot joints with torque-free mode

Development of high power multi-degree-of-freedom actuator for robot joints with torque-free mode
无扭矩模式机器人关节大功率多自由度执行器的研制
批准号：
26289023
负责人：
AOYAGI Manabu
金额：
$10.57万
依托单位：
Muroran Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26289023/
关键词：
機械要素アクチュエータトルクフリー周期入力多次元ヒューマノイドロボット球状ステータ多自由度脱力モード球面アクチュエータ周期入力制御積層圧電アクチュエータサンドウィッチサンドイッチ

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多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験と駆動点の検討
多自由度超声电机球形定子励磁实验及驱动点研究
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Tomoya Miyoshi, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim, Sang In Eom, 水野愛，青柳学， 梶原秀一，田村英樹，高野剛浩]
通讯作者： 水野愛，青柳学， 梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
多自由度超音波モータ用球状ステータの励振方法と支持方法の検討
多自由度超声电机球形定子励磁及支撑方法研究
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Wonsoon Park, Hideyuki Tokioka, Masaaki Tanaka, Junho Choi, 中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩]
通讯作者： 中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor
球形超声波电机球形定子的考虑
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Manabu Aoyagi, Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takano Takano]
通讯作者： and Takano Takano
Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor
DOI： 10.7567/jjap.55.07ke18
发表时间： 2016-06
期刊： Japanese Journal of Applied Physics
影响因子： 1.5
作者： [S. Nakajima;H. Kajiwara;M. Aoyagi;H. Tamura;T. Takano]
通讯作者： S. Nakajima;H. Kajiwara;M. Aoyagi;H. Tamura;T. Takano
共 6 条
    Control of acoustic streaming in near acoustic field and its application into high power acoustic actuator
    • 批准号：
      26630076
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      AOYAGI Manabu
    • 依托单位：
      Muroran Institute of Technology
    Development of electromagnetic-piezoelectric hybrid actuator system for haptic interface
    • 批准号：
      21360106
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.98万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      AOYAGI Manabu
    • 依托单位：
      Muroran Institute of Technology
    Development of Electromagnetic-Piezoelectric Hybrid Actuator systemfor Force-Feedback Interface
    • 批准号：
      18360109
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $6.9万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      AOYAGI Manabu
    • 依托单位：
      Muroran Institute of Technology
    海外基金