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Development of high power multi-degree-of-freedom actuator for robot joints with torque-free mode
无扭矩模式机器人关节大功率多自由度执行器的研制
基本信息
- 批准号：26289023
- 负责人：
- 金额：$ 10.57万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験と駆動点の検討
多自由度超声电机球形定子励磁实验及驱动点研究
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tomoya Miyoshi;Kazuhiro Yoshida;Joon-wan Kim;Sang In Eom;水野愛，青柳学， 梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- 通讯作者：水野愛，青柳学， 梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
多自由度超音波モータ用球状ステータの励振方法と支持方法の検討
多自由度超声电机球形定子励磁及支撑方法研究
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Wonsoon Park;Hideyuki Tokioka;Masaaki Tanaka;Junho Choi;中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- 通讯作者：中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor
球形超声波电机球形定子的考虑
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Manabu Aoyagi;Shuta Nakajima;Hidekazu Kajiwara;Hideki Tamura;and Takano Takano
- 通讯作者：and Takano Takano
Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor
- DOI：10.7567/jjap.55.07ke18
- 发表时间：2016-06
- 期刊：
- 影响因子：1.5
- 作者：S. Nakajima;H. Kajiwara;M. Aoyagi;H. Tamura;T. Takano
- 通讯作者：S. Nakajima;H. Kajiwara;M. Aoyagi;H. Tamura;T. Takano
多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験
多自由度超声电机球形定子励磁实验
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Manabu Aoyagi;Shuta Nakajima;Hidekazu Kajiwara;Hideki Tamura;and Takano Takano;三好智也，吉田和弘，金俊完，嚴祥仁;閻 紀旺;阪上隆英;Takahide Sakagami;中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- 通讯作者：中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
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AOYAGI Manabu其他文献
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Control of acoustic streaming in near acoustic field and its application into high power acoustic actuator
近声场声流控制及其在大功率声驱动器中的应用
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- 批准号：
23K23078 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.57万 - 项目类别：
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