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低次元モデルに基づいた振動制御のための空間フィルタ設計法の開発

基于低维模型的振动控制空间滤波器设计方法的发展

基本信息

批准号：
18760162
负责人：
細矢直基
金额：
$ 2.24万
依托单位：
Shibaura Institute of Technology (2007)Saitama University (2006)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

加速度センサ等のポイントセンサを用いた構造物の振動実験において得られる応答には,多くの振動モード成分が含まれている.この中から,所望の複数のモードを不可観測にする,必要なモードを抽出することは,低次元モデルの構築や振動制御におけるスピルオーバ回避に有効である.そこで,構造物に取り付けた複数個のポイントセンサ出力の中から,所望の複数の振動モードを同時に不可観測とするための空間フィルタの設計方法を提案した.提案法は,不可観測とするモードと同数以下のセンサで実現できるという特徴を有する.また,有限要素モデルを用いて空間フィルタを仮設計した後,振動実験によりセンサ位置を微調整することで空間フィルタを修正し,より高精度なフィルタリングを実現する.はじめに,空間フィルタの設計手法に対して特異値分解を適用することで,使用するセンサ数が大幅に増加しても簡便に空間フィルタを設計できることを示した.また,それぞれのモードを所望の精度で不可観測とする空間フィルタの設計法を示した.各モードの大きさを閾値以下にするような,工学的な意味での不可観測を実現するために可観測性メジャーを導入し,これを有限要素モデルによる数値シミュレーション,および片持ちはりの振動実験を通して検証した.次に,多数のセンサを用いた空間フィルタリングを振動実験において高精度で実現するための手法を示した.空間フィルタを振動実験により修正する際,可観測性メジャーを用いることで多数取り付けたセンサの中からどのセンサをどの程度調節すべきかという指針を簡便に得られることを示した.最後に,多数のセンサで多数のモードを不可観測にできることを片持ちはりの振動実験を通して示した.対象周波数範囲に存在する8個のモードの内,抽出対象の1次モード以外の7個全てのモードを4個のセンサを使用するだけで高精度に不可観測とした.

The acceleration and other components of the device can be answered by the vibration of the creator, and the components of the multi-vibration system contain the component of the device. In the middle of the computer, the desired number of data can not be detected, it is necessary to pull out the data, and the lower order of the system can be used to control the system. In this case, the creation is required to copy several data sources, and the desired number of data is not available at the same time. At the same time, it is not possible to analyze the proposed design method for space transmission. In the proposed law, it is not possible to ask for the same number of information as the following. After the limited element equipment has been used in the design of the space equipment, the position of the equipment is adjusted microscopically, the correction is adjusted, and the high-precision equipment is used to realize the performance. The design methods of the space equipment, the equipment, the design, the display. This is not possible for the desired accuracy. The space environment is not available. The method is shown. The following information is required for each system, which means that it is not possible to see the availability of testability, the number of factors, and the number of factors. For the second time, most of the equipment is used in the space system, the vibration system, the high-precision display system, and the display method. In space, there is a high degree of vibration and correction in space, and it can be detected by the majority of customers in the system. At the end of the day, most people do not want to make sure that they are not allowed to do so. The range of weekly wavenumber of an image exists in 8 weather stations, and seven full-cycle models outside of one cycle are extracted, and four models are used to verify the accuracy of the experiment.