肢体不自由者の飲料物啜り飲みに対する適切な介助動作の究明

对身体残疾者吸饮饮料的适当辅助动作的调查

基本信息

  • 批准号:
    18760180
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.34万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2006
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2006 至 2007
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本研究では,肢体不自由者の飲料物啜り飲みに対する適切な介助動作の究明を目的として,カップの軌道および口との接触力に注目し,解析を行った.まず肢体に障害を持たない被験者について,啜り飲み動作におけるカップの軌道特性について調べた.被験者には,把持したカップを口元まで接近させて,カップ内の飲料物をひと口飲み,机の上に置くように指示を出した.その結果,把持したカップは口元に接触する前から予め傾いた状態になっており,接触後においてもカップの傾き動作は連続的に行われ,滑らかに口とカップとの接触動作を行っていることが明らかになった.この連続的で滑らかな接触動作を遂行するためには頭部の動きが重要であり,カップの傾き角度を入力,頭部の傾き角度を出力としてARXモデルで近似を行い,カップの傾きに頭部の動きが深く関与していることを示した.一方,肢体不自由者においては,啜り飲み動作の大切な要素となっている頭部の傾き動作が困難な場合があり,さらに飲料物がこぼれないように介助動作を行う必要がある.そこで,熟練介護士による被介護者の啜り飲みの介助動作について調べた.その結果,熟練介護士はカップと被介護者の口との接触力をやや強めにし,押し付け力を保持した上で,カップを傾けて啜り飲み介助を行っていることが見出された.この力は,自分でカップを把持して口元に接触させる場合よりも明らかに大きい.一方,被介護者への聞き取り調査を行った結果,接触力が弱いと不安を感じ,逆にやや強めの押し付け力を与えた方が飲みやすくなる傾向が見られた.さらに,介護士はひと口の量が少なくなるように,カップの傾き動作を行っていることを明らかにした.
The purpose of this study is to clarify the purpose of the study of drinking water for people with limited physical freedom and to assist in the movement of drinks appropriately. The orbit is the same as the contact force and the contact force is the focus. , sip and drink action におけるカップの track characteristics について tune べた. The person being raped には , control したカップを口元まIt's close to the drink, the drink inside the machine is the drink, the machine is set on the machine and the instructions are out. The result is The status of the contact before the contact with the mouth is the status of the contact, and the contact after the contact is the use of the care The action is smooth and the action is smooth and the action is smooth and smooth.この连続's slippery contact action を carry out するためには head movement きが であり, カップの tilt きangle をInput force, head tilt angle, output force, ARX モデルでapproximate line, カップのtiltきにhead movement, depth Guan and していることをshows した. On the one hand, the person whose limbs are not free is においては, and the action of sipping and drinking is となってThe movement of the head is difficult, the movement of the head is difficult, and the movement of the drink is necessary.ある.そこで, skilled intermediary nurse によるthe person being cared for sips and drinks みのassisted action について Adjust べた.その result, skilled The contact force of the nursing home and the person being cared for is strong, the contact force of the care recipient is strong, the force of the care is maintained, and the force is maintained.热けて sip り Drink み uke を行 っ て い る こ と が 见出 さ れ た . こ の 力 は , 自分でカップをcontrol して口元に continued The contact situation is clear and the contact force is weak. On the one hand, the person in care has been investigated and the contact force is weak.いと uneasy sense じ, reverse に や や strong め の pledge し pay け force を and え た square が drink み や す く な る tendency が 见 ら れ た. さ ら に, the nurse's mouth is small and the amount is small, and the action of the nurse is small.

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ベジエ曲線を利用した指先軌道の近似モデル
使用贝塞尔曲线的指尖轨迹近似模型
  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    B.Xu;Shunmugham R.Pandian;M.Inoue;N.Sakagami;S.Kawamura;坂上憲光;川畑 成之;中沢 信明
  • 通讯作者:
    中沢 信明
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