Probabilistic optimal control of hybrid systems
Probabilistic optimal control of hybrid systems
混合系统的概率最优控制
批准号：
18760320
负责人：
AZUMA Shun-ichi
金额：
$2.24万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
关键词：
中文摘要
翻译
本研究課題では,ハイブリッドシステムの最適制御問題を近似的に解くための確率的アルゴリズムの開発を試みた.その結果,一般的なクラスのシステムに対しては,解の精度を「最適値からの差が○○%以内」といった形で保証することは,確率的手法を用いたとしても困難であることを示した.そして,システムのクラスを,制御入力だけが離散となる「離散値入力型システム」に限定すれば,常に,少ない計算量で近似解が得られること示し,そのための具体的手法も与えた
英文摘要
本研究課題では,ハイブリッドシステムの最適制御問題を近似的に解くための確率的アルゴリズムの開発を試みた.その結果,一般的なクラスのシステムに対しては,解の精度を「最適値からの差が○○%以内」といった形で保証することは,確率的手法を用いたとしても困難であることを示した.そして,システムのクラスを,制御入力だけが離散となる「離散値入力型システム」に限定すれば,常に,少ない計算量で近似解が得られること示し,そのための具体的手法も与えた
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センサネットワーク型フィードバック制御に関する一考察
传感器网络型反馈控制研究
传感器网络型反馈控制研究
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[南 裕樹, 東 俊一, 杉江 俊治, 東俊一, Y. Minami, 佐藤]
通讯作者：
佐藤
離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用
离散值输入型二维系统最优动态量化器及其在二值半色调图像生成中的应用
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DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
計測自動制御学会論文集 44
影响因子：
--
作者：
[南裕樹, 東俊一, 杉江俊治]
通讯作者：
杉江俊治
離散値入力型制御におけるサンプル値Receding Horizon量子化器
离散值输入类型控制中的样本值后退水平量化器
离散值输入类型控制中的样本值后退水平量化器
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
作者：
[河合宏之, 村尾俊, 藤田政之, 木村]
通讯作者：
木村
離散値入力型制御における最適動的量子化器
用于离散值输入类型控制的最佳动态量化器
用于离散值输入类型控制的最佳动态量化器
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
システム制御情報学会論文誌 Vol. 20, No. 3
影响因子：
--
作者：
[東 俊一, 杉江俊治]
通讯作者：
杉江俊治
計測自動制御学会 制御部門 第7回制御部門大会賞,受賞論文:S. Azuma and T. Sugie, Linear Programming Based Optimal Dynamic Quantizer Synthesis for Discrete-Valued Input Control, 第7回制御部門大会,64-3-4 (2007)
仪器与控制工程师协会，控制分会，第七届控制分会会议奖，获奖论文：S. Azuma 和 T. Sugie，基于线性规划的离散值输入控制的最佳动态量化器综合，第七届控制分会会议，64-3 - 4 (2007)
仪器与控制工程师协会，控制分会，第七届控制分会会议奖，获奖论文：S. Azuma 和 T. Sugie，基于线性规划的离散值输入控制的最佳动态量化器综合，第七届控制分会会议，64-3 - 4 (2007)
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 25 条
Quantized control of nonlinear, uncertain, and delayed systems
-
批准号：21760329
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2009
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负责人：AZUMA Shun-ichi
-
依托单位：
海外基金