Probabilistic optimal control of hybrid systems

混合系统的概率最优控制

• 批准号: 18760320
• 负责人: AZUMA Shun-ichi
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18760320/
• 关键词: 制御理論; ハイブリッドシステム; 最適制御

本研究課題では,ハイブリッドシステムの最適制御問題を近似的に解くための確率的アルゴリズムの開発を試みた.その結果,一般的なクラスのシステムに対しては,解の精度を「最適値からの差が○○%以内」といった形で保証することは,確率的手法を用いたとしても困難であることを示した.そして,システムのクラスを,制御入力だけが離散となる「離散値入力型システム」に限定すれば,常に,少ない計算量で近似解が得られること示し,そのための具体的手法も与えた

The purpose of this study is to determine the accuracy of the approximate solution to the optimal system problem. The results show that in general, the accuracy of the solution is less than 00%, and the accuracy is less than 00%. The method of accuracy is shown by the method of accuracy. In order to improve the performance of the system, the control force is distributed, the input force is limited, the calculation is constant, and the approximate solution is obtained.

项目成果

センサネットワーク型フィードバック制御に関する一考察

传感器网络型反馈控制研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 南 裕樹;東 俊一;杉江 俊治;東俊一;Y. Minami;佐藤
• 通讯作者: 佐藤

離散値入力型制御における最適動的量子化器

用于离散值输入类型控制的最佳动态量化器

• 发表时间: 2007
• 期刊: システム制御情報学会論文誌 Vol. 20, No. 3
• 作者: 東 俊一;杉江俊治
• 通讯作者: 杉江俊治

離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用

离散值输入型二维系统最优动态量化器及其在二值半色调图像生成中的应用

• 发表时间: 2008
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 44
• 作者: 南裕樹;東俊一;杉江俊治
• 通讯作者: 杉江俊治

離散値入力型制御におけるサンプル値Receding Horizon量子化器

离散值输入类型控制中的样本值后退水平量化器

• 发表时间: 2006
• 作者: 河合宏之;村尾俊;藤田政之;木村
• 通讯作者: 木村

離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器

离散值输入型反馈控制中的最优动态量化器

• 发表时间: 2007
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 43
• 作者: Nishizawa;T.;Obata;H.;Sasaki;I.;東
• 通讯作者: 東