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Structure Observation by Fusion of a 3D-Sonar and an Optical Camera for Autonomous Underwater Vehicles

Structure Observation by Fusion of a 3D-Sonar and an Optical Camera for Autonomous Underwater Vehicles
通过融合 3D 声纳和光学相机对自主水下航行器进行结构观测
批准号：
18760616
负责人：
KONDO Hayato
金额：
$2.43万
依托单位：
Tokyo University of Marine Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18760616/
关键词：
海中・海底工学海洋工学海洋探査自律型水中ロボットソナー知能ロボティックス知能ロボティ,ックス

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
自律型水中ロボットによる水中構造物観測のためのセンサとして、10m程度の近距離を3次元で距離計測可能な3次元ソナーと光学式のカメラを融合したセンサシステム開発を目的とし、その基礎開発として小型の3次元ソナーを試作した。水槽実験により、開発したソナーアレイの送波・受波感度、距離分解能、角度分解能、および3次元形状の計測実験を実施し、その有効性を確認した。
英文摘要
自律型水中ロボットによる水中構造物観測のためのセンサとして、10m程度の近距離を3次元で距離計測可能な3次元ソナーと光学式のカメラを融合したセンサシステム開発を目的とし、その基礎開発として小型の3次元ソナーを試作した。水槽実験により、開発したソナーアレイの送波・受波感度、距離分解能、角度分解能、および3次元形状の計測実験を実施し、その有効性を確認した。
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会议论文
Relative-Navigation and Stochastic-Navigation of Visual Observations
视觉观察的相对导航和随机导航
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： IEEE Workshop AUV'06 : NAVIGATION (On the Web)
影响因子： --
作者： [近藤逸人, 巻俊宏, 浦環]
通讯作者： 浦環
Autonomous recognition of bubble plumes for navigation of underwaterrobots in active shallow vent areas
气泡羽流的自主识别用于水下机器人在活跃浅口区域的导航
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [水島隼人, 巻俊宏, 浦環, 坂巻隆, 近藤逸人, 柳沢政生]
通讯作者： 柳沢政生
自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング
自主水下机器人 (AUV) 进行水下图像测绘
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 社団法人 計測自動制御学会誌 「計測と制御」 第47巻 第10号
影响因子： --
作者： [巻俊宏, 近藤逸人, 浦環]
通讯作者： 浦環
自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング
使用自主水下机器人对鹿儿岛湾 Tagiri 喷气孔区进行 3D 图像测绘
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 海洋調査技術 第20巻
影响因子： --
作者： [巻俊宏, 近藤逸人, 浦環, 坂巻隆, 水島隼人, 柳澤政生]
通讯作者： 柳澤政生
共 8 条
    Development of high precision time synchronization method by using underwater acoustic communication for long term observation