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Development of high precision time synchronization method by using underwater acoustic communication for long term observation
开发利用水声通信进行长期观测的高精度时间同步方法
基本信息
- 批准号：25630403
- 负责人：
- 金额：$ 2.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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KONDO Hayato其他文献
ヒルベルト-ファン変換を適用したゴルフスイングの解析
应用希尔伯特-黄变换分析高尔夫挥杆
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
KONDO Hayato;YAMAGUCHI Jin’ichi;DONG Ran;HE Yuying;CAI DongSheng;NAKAGAWA Shinobu;Ran Dong;久保 翔太郎，董 然，生野 壮一郎;木村 勇大，董 然，生野 壮一郎 - 通讯作者：
木村 勇大，董 然，生野 壮一郎
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
KONDO Hayato;YAMAGUCHI Jin’ichi;DONG Ran;HE Yuying;CAI DongSheng;NAKAGAWA Shinobu;Ran Dong - 通讯作者：
Ran Dong
Development of a humanoid robot with mechanisms to realize exaggerated motions abstracted from a Japanese Bunraku puppet
开发一种人形机器人，其机制可实现从日本文乐木偶中抽象出来的夸张动作
- DOI：
10.1299/jsmermd.2021.1p3-e07 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
KONDO Hayato;YAMAGUCHI Jin’ichi;DONG Ran;HE Yuying;CAI DongSheng;NAKAGAWA Shinobu - 通讯作者：
NAKAGAWA Shinobu
モーションデータを用いたEMDによる人型ロボットの動作学習最適化
使用运动数据的 EMD 优化人形机器人运动学习
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
KONDO Hayato;YAMAGUCHI Jin’ichi;DONG Ran;HE Yuying;CAI DongSheng;NAKAGAWA Shinobu;Ran Dong;久保 翔太郎，董 然，生野 壮一郎 - 通讯作者：
久保 翔太郎，董 然，生野 壮一郎
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Structure Observation by Fusion of a 3D-Sonar and an Optical Camera for Autonomous Underwater Vehicles
通过融合 3D 声纳和光学相机对自主水下航行器进行结构观测
- 批准号：
18760616 - 财政年份：2006
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$ 2.58万 - 项目类别：
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水中音響通信における復調処理を利用した高頻度水中音響測位技術の研究
水声通信中利用解调处理的高频水声定位技术研究
- 批准号：
24K17463 - 财政年份：2024
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Covert Underwater Acoustic Communication Using Machine Learning
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564446-2021 - 财政年份：2021
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Experimental Verification of Retrodirective Transmit Beamforming in Underwater Acoustic Communication
水声通信中反向发射波束形成的实验验证
- 批准号：
20K04477 - 财政年份：2020
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Underwater acoustic communication in a multipath environment with the nonuniform Doppler shift
具有非均匀多普勒频移的多径环境中的水声通信
- 批准号：
18K13946 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
A Study of Doppler Shift Robustness in Underwater Acoustic Communication Systems
水声通信系统多普勒频移鲁棒性研究
- 批准号：
16K18099 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
New channel estimation, tracking and equalization algorithms for real-time high-speed underwater acoustic communication systems
用于实时高速水声通信系统的新信道估计、跟踪和均衡算法
- 批准号：
DP140102131 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Discovery Projects
Realization of Mobile Underwater Acoustic Communication Using Flexible Acoustic Modems
利用灵活的声波调制解调器实现移动水声通信
- 批准号：
15H05560 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
Underwater Acoustic Communication using Multiplexing Technique for Multipath Measurement with Array Processing
使用多路复用技术进行水声通信并通过阵列处理进行多路径测量
- 批准号：
24760672 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
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Localization and Network Management in Underwater Acoustic Communication Ad-Hoc Networks
水声通信自组织网络中的定位和网络管理
- 批准号：
391483-2010 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Localization and Network Management in Underwater Acoustic Communication Ad-Hoc Networks
水声通信自组织网络中的定位和网络管理
- 批准号：
391483-2010 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral