Development of an Intelligent Worker Support System using a Worker Tracking System installed Multiple Cameras

使用安装了多个摄像头的工人跟踪系统开发智能工人支持系统

• 批准号: 18780198
• 负责人: MORIO Yoshinari
• 金额: $ 2.43万
• 依托单位: Mie University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18780198/
• 关键词: 知的作業支援; 作業者行動追跡; 作業者位置検出; 作業動作認識; 画像処理; 作業動作リズム検出; 自動長さ計測; 快適作業空間; 作業支援システム; 複数作業者同時追跡; 作業者姿勢角検出; 作業姿勢認識; 屋外圃場; パン・チルト・ズームカメラ; 卓上作業支援; 作業者追跡; カラー作業服; 着色作業グロープ

本研究では, 農作業者の行動に合わせて必要な支援を提供するシステムとして, 1)屋内外に関係なく作業者の追跡を容易にする専用作業服の開発, 2)作業者の抽出, 姿勢角の検出, 絶対位置の検出を行う画像処理システムの開発, 3)確率モデルに学習させた作業行動の認識システムの開発, 4)作業に有用な情報や作業動作のリズムを, 映像や音声の形式でタイミング良く提供するシステム, の4つのシステムを開発した.

This study aims to provide the necessary support for the agricultural industry's actions, 1) the development of the indoor and outdoor relationship, 2) the development of the industry's extraction, attitude angle detection, absolute position detection, image processing, 3) the development of the accurate learning, and the understanding of the agricultural industry's actions. 4) The useful information of the operation and the operation movement are displayed in the form of images and sounds.

项目成果

知的作業支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業動作認識システムの開発

利用隐马尔可夫模型开发工作动作识别系统，实现智能工作支持

• 发表时间: 2009
• 期刊: 農業機械学会関西支部報 106号(掲載決定)
• 作者: 伊藤幸;森尾吉成;村上克介;岡崎由
• 通讯作者: 岡崎由

ステレオ視のための表面テクスチャ分離による農産物の3次元形状計測システムの開発

开发利用表面纹理分离进行立体观察的农产品 3D 形状测量系统

• 发表时间: 2009
• 期刊: 農業機械学会関西支部報 106(6月の掲載決定)
• 作者: 服部洋明;森尾吉成;村上克介;筒井悠司
• 通讯作者: 筒井悠司

カラー作業服と固有空間を用いた作業姿勢認識システムの開発

利用彩色工作服和特征空间开发工作姿势识别系统

• 发表时间: 2008
• 期刊: 農業機械学会関西支部支部報 104号(印刷中)
• 作者: 長田真太郎;森尾吉成;村上克介
• 通讯作者: 村上克介

卓上作業支援のためのカラーグローブを用いた多点同時位置計測システムの開発

开发使用彩色手套支持办公桌工作的多点同时位置测量系统

• 发表时间: 2009
• 期刊: 農業機械学会関西支部報 105号
• 作者: 筒井悠司;森尾吉成;村上克介
• 通讯作者: 村上克介

作業者支援のためのカラー作業服および複数台カメラを用いた作業者姿勢検出システムの開発

开发使用彩色工作服和多个摄像头的工人姿势检测系统来支持工人

• 发表时间: 2008
• 期刊: 農業機械学会関西支部支部報 103号
• 作者: 長田真太郎;森尾吉成;村上克介
• 通讯作者: 村上克介