Construction of Ubiquitous Workspaces Capable of Intelligent Working Assistance by Modeling Agricultural Working Behavior

通过农业作业行为建模构建智能作业辅助的泛在工作空间

• 批准号: 21780238
• 负责人: MORIO Yoshinari
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Mie University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21780238/
• 关键词: 農作業知的支援; 作業者追跡; 作業動作認識; 農作業支援ロボット; 自律支援; 首振りカメラ; 加速度センサ; 隠れマルコフモデル; 走行路検知; イチゴ果実3次元形状計測; 知的農作業支援; 複数作業者同時追跡; 作業者位置・姿勢検出; 作業行動認識; 農産物長さ複数同時計測; Particle Filter; ステレオ視; 画像処理; 作業姿勢検出; パーティクルフィルター; ユビキタス

In this study, we developed the four systems :(1) a worker tracking system capable of detecting worker position and eight worker postures with a sampling rate of 30 Hz, with a sensing resolution of about 1 m and with a sensing range of about 40 m using single Pan-Tilt-Zoom camera ;(2) a fundamental working gestures recognition system using stochastic model ;(3) an automated grading information displaying system for worker assistance ;(4) an automated driving route detection system for an autonomous vehicle.

在这项研究中，我们开发了四个系统：（1）能够检测工人位置和八个工人姿势的工人跟踪系统，采样率为30 Hz，传感分辨率约为1 m，使用单个Pan-Zoom-Zoom相机的传感范围约为40 m;（2）使用随机模型的基本工作姿势识别系统;（3）用于工人辅助的自动分级信息显示系统;（4）自动驾驶车辆的自动驾驶路线检测系统。

项目成果

農作業知的支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業行動認識システムの開発

隐马尔可夫模型工作行为识别系统开发，为农业工作提供智力支持

• 发表时间: 2011
• 期刊: 農業機械学会関西支部報
• 作者: 豊島亮;森尾吉成;村上克介
• 通讯作者: 村上克介

農作業情報管理のための追従型カメラ2台を用いた作業者行動追跡システムの開発

开发使用两个跟踪摄像头的工人行为跟踪系统，用于农业信息管理

• 发表时间: 2010
• 期刊: 農業機械学会関西支部報 108(6月掲載決定)
• 作者: 大西達也;森尾吉成;村上克介
• 通讯作者: 村上克介

作業者行動追跡による知的作業支援システムの開発

使用工人行为跟踪开发智能工作支持系统

• 发表时间: 2009
• 作者: 森尾吉成,村上克介;他6名
• 通讯作者: 他6名

本科学研究費補助金による研究成果が認められ,平成22年度農業機械学会関西支部賞を受賞.

为了表彰通过这项科学研究援助所取得的研究成果，我们于 2010 年获得了日本农业机械学会关西分会奖。

農作業知的支援のためのPTZカメラを用いた作業者位置姿勢検出システムの開発

开发利用PTZ摄像头的工人位置姿势检测系统，为农业作业提供智力支持

• 发表时间: 2012
• 期刊: 農業機械学会誌
• 作者: 森尾吉成;井樋謙太朗;川津匡量;豊島亮;大西達也;村上克介
• 通讯作者: 村上克介