撮影条件の変動に強い対象物認識システムの開発

开发可抵抗拍摄条件波动的物体识别系统

• 批准号: 07F07081
• 负责人: 濱 裕光
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Osaka City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07F07081/
• 关键词: 隠蔽および反射; 一様色領域; マルチスリット法; 消失点; 歩行者検出; 交通標識認識; 適用的ランクフィルター; 交通標識; 悪い撮影条件; 隠蔽; 反射; ロバストな認識; 運転支援; 交通事故ゼロ; ドライバー支援

本研究では、昼夜を問わない重大事故防止のための運転支援システムの構築を最終目的として、撮影条件の変動に強いシステム構築を目的とした。主な課題は様々な条件下での高い信頼性、認識率の実現である。直線的で単純な背景の高速道路ではなく、複雑な背景や人が行き交う一般の繁華街や生活道路において対象物、ここでは主に道路交通標識、コマーシャル看板、歩行者の認識を目指した。屋外における対象物認識は実現できれば、多くの応用が考えられるが、シーンの多様性を考慮すると非常に難しい面を持っている。本研究ではいくつかの新しい概念に基づく提案を行った。それは次の3段階から構成されている:(1)適用的ランクフィルターによる一様色領域の抽出と部分線形近似、(2)T/T-テンプレート、D-テンプレートに基づく新しいテンプレートマッチング手法、(3)相対色多角形によるベリファイ。最初の段階では、累積頻度、モロフォロジーグラジエント、マハラノビス距離を適用して処理を行う。次に、新しいテンプレートマッチングによるパターン認識を行い、その結果は最終段階で検証される。このことにより信頼性の高いロバストなシステムの実現を目指した。提案手法の有効性を確認するために、様々な悪い照明条件下で撮影された300枚の画像を用いて実験を行った。その結果、98%の認識率が得られ、提案手法の有効性が示された。さらに、提案システムはユーザーに最新情報を提供し運転支援システムの一要素としてビジョンベースのカーナビゲーションおよび歩行者ナビゲーションシステムに拡張され得るものである。

This study で は, day and night を asked わ な い major accident prevent の た め の transport planning support シ ス テ ム の ultimately build を と し て, pinch of shadow condition の - strong dynamic に い シ ス テ ム build を purpose と し た. Under the main な subject and 々な conditions, で <s:1> high <s:1> reliability and recognition rate <s:1> are realized である. Linear で 単 pure な background の high-speed road で は な く, complex 雑 な background や are line が き う generally や の bustling street life road に お い て like, seaborne こ こ で は main に road traffic signs, コ マ ー シ ャ ル kanban, step walker の を refers し た. Outside に お け る like things know seaborne は be presently で き れ ば, multiple く の 応 tested え in が ら れ る が, シ ー ン の multiple others を consider す る と very に difficult し い surface を hold っ て い る. This study で, で, く, く, く, く, った, the new concept of <s:1>, に, the basis of づく, the proposal を, and った. そ れ は の 3 paragraph order か ら constitute さ れ て い る : (1) the applicable ラ ン ク フ ィ ル タ ー に よ る a others areas の spare part と linear approximation, (2) T/T - テ ン プ レ ー ト, D - テ ン プ レ ー ト に base づ く new し い テ ン プ レ ー ト マ ッ チ ン グ technique, (3) phase color polygonal seaborne に よ る ベ リ フ ァ イ. Initial の Duan Jie で は, cumulative frequency, モ ロ フ ォ ロ ジ ー グ ラ ジ エ ン ト, マ ハ ラ ノ ビ ス distance を applicable し て 処 を line う. Time に, new し い テ ン プ レ ー ト マ ッ チ ン グ に よ る パ タ ー ン know を い, そ の Duan Jie は eventually で 検 card さ れ る. The reliability of the とによ is high and the ロバストなシステム is present at を. Proposed technique の have sharper sex を confirm す る た め に, others 々 な 悪 い lighting conditions で pinch of shadow さ れ た 300 portrait の を with い て be 験 を line っ た. The そ results, the 98% recognition rate が indicates られ, and the effectiveness of the proposal method が shows された. さ ら に, proposal シ ス テ ム は ユ ー ザ ー に provide し transport planning support the latest intelligence を シ ス テ ム の a elements と し て ビ ジ ョ ン ベ ー ス の カ ー ナ ビ ゲ ー シ ョ ン お よ び step walker ナ ビ ゲ ー シ ョ ン シ ス テ ム に company, zhang さ れ must る も の で あ る.

项目成果

Ranking System for Image Database Using Special Type of Markov Chain

使用特殊类型马尔可夫链的图像数据库排序系统

• 发表时间: 2008
• 作者: 國越晶;喬宇;峯松信明;廣瀬啓吉;Thi Thi Zin;Pyke Tin;Hiromitsu Hama
• 通讯作者: Hiromitsu Hama

A Novel Interdisciplinary Approach to Deep Web Search Engine

深网搜索引擎的一种新颖的跨学科方法

• 发表时间: 2008
• 期刊: International Journal of Computer Science and Network Security Vol.8
• 作者: 國越晶;喬宇;峯松信明;廣瀬啓吉;Thi Thi Zin;Pyke Tin
• 通讯作者: Pyke Tin

グラフにおけるリンク構造を利用したノードの自動クラスタリング

使用图中的链接结构自动聚类节点

• 发表时间: 2009

Spatial Image Retrieval Based on Dynamic Thresholding

基于动态阈值的空间图像检索

• 发表时间: 2009
• 期刊: Int.J.Innovative Computing, Information and Control : Special Issue on New Trends in Information Processing and Applications Vol.5, No.11(B)
• 作者: Thi Thi Zin;Hiromitsu Hama;Pyke Tin
• 通讯作者: Pyke Tin

Robust Person Detection using Far Infrared Camera for Image Fusion

• DOI: 10.1109/icicic.2007.501
• 发表时间: 2007-09
• 期刊: Second International Conference on Innovative Computing, Informatio and Control (ICICIC 2007)
• 作者: Thi Thi Zin-Thi;H. Takahashi;H. Hama