実物体の力覚インターフェイス化による実世界とバーチャル世界の重畳

通过真实物体的力感接口实现现实世界和虚拟世界的叠加

• 批准号: 07J10679
• 负责人: 青木 孝文
• 金额: $ 1.79万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07J10679/
• 关键词: インタラクション; 力覚インタフェース; 複合現実感; 装着型; 非接地型; バーチャルリアリティ; 画像認識; Computational Photography; キャラクタ

本年度は,モバイルデバイスでの複合現実感環境に力覚フィードバックを付加するために,装着型力確定デバイスに着目を行った.そして既存のデバイスの問題点の解決策として,デバイスを装着し続けることが苦にならないようにするために,軽量であること,応答性が良いこと,指先腹部に障害物がすくないことの三つをデバイスの要求仕様に挙げた.本研究の中で,求められるデバイスの重量の条件を被験者実験によって明らかにし,三つの要求仕様を満たす,ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイスを実現した.また,被験者実験を通して,ワイヤによる応力ひずみによって圧覚閾値が低下すること,試作デバイスが実際に接触感を提示できること,そしてバーチャル物体を提示できることが確認された.そして,映像提示と組み合わせることで,接触感がよりいかせるアプリケーションの開発を行った.バーチャルクリーチャと複合現実感環境で力覚インタラクションを利用したエンタテインメントシステムを制作し,実演展示を行った.このシステムでは体験者は力覚提示によってキャラクタの存在感を感じられるだけでなく,なでる,さわるといったより親密なインタラクションを簡単に行うことが可能になった.またバーチャルクリーチャが体験者を触れるといった双方向の力覚インタラクションを実現できた.このことは新しいエンタテインメントを作る上で重要な要素になると考えられる.以上によって複合現実感環境において容易に使用できる力覚インタフェースを実現することができた.

This year, we will continue to work on the development of a complex environment with a strong focus on equipment. The solution to the existing problems is to install the equipment, measure the quantity, and answer the questions. In this study, the weight condition of the skin was determined, and the skin sensory stimulation condition was determined. For example, if the user is not aware of the presence of the object, he/she may not be able to contact the user. In addition, the image prompt and the combination of the two, the contact feeling and the development of the image prompt. The environment of the complex reality is to make use of the environment to create and display the environment. This is the first time I have ever seen a person who has a relationship with someone else. The two-way force distribution system is implemented. This is a new and important factor. The above is an easy way to use the complex environment.

项目成果

Haptic ring : touching virtual creatures in mixed reality environments

触觉环：在混合现实环境中触摸虚拟生物

• 发表时间: 2009
• 作者: 青木孝文;三武裕玄;長谷川晶一;佐藤誠
• 通讯作者: 佐藤誠

キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームアニメーションの連動による動作生成法

通过链接刚体模型和多维关键帧动画进行与角色物理交互的运动生成方法

• 发表时间: 2007
• 期刊: 日本バーチャルリアリディ学会論文誌 Vol.12
• 作者: Jogo;et al;三武 裕玄
• 通讯作者: 三武 裕玄

かわいい/心和むVRとしての"Kbbito-Virtual Brownies"

“Kbbito-Virtual Brownies”作为一个可爱/放松的 VR

• 发表时间: 2007
• 作者: Jogo;et al;三武 裕玄;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木 孝文;青木 孝文
• 通讯作者: 青木 孝文

Kobito-Virtual Brownies

Kobito-虚拟布朗尼蛋糕

• 发表时间: 2007
• 作者: Jogo;et al;三武 裕玄;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木 孝文
• 通讯作者: 青木 孝文

アート&エンタテイメント研究分野の次の一歩

艺术和娱乐研究领域的下一步

• 发表时间: 2008
• 作者: Jogo;et al;三武 裕玄;青木孝文;青木孝文;青木孝文
• 通讯作者: 青木孝文