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ヒューマンインターフェーススマートレーザトラッキング

人机界面智能激光跟踪

基本信息

批准号：
18680012
负责人：
ALVARO Cassinelli
金额：
$ 4.83万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

■ 本年度は、MEMS型静電マイクロミラーを用いたレーザープロジェクターを構築した。また、性能評価として、スキャン速度と視角を測定した。同システムは、USBケーブルを通して計算機と接続されるものであり、携帯性においても優れている。下記のリンクは、システムの動作をまとめたサンプルビデオである。www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/wwwedit/perception/SmartLaserTracking/MEMS_projector.wmv■ さらに、MEMS型の同システムは、昨年度に設計した位相変調型のレンジファインダ用回路を搭載している。このシステムインテグレーションは、光スキャナ専門の外注会との協力によるものである。■ 開発システムの評価に関しては、市販のレンジファインダ(北陽電機株式会社製URG-04LX)との性能比較を行った。また、開発システムを搭載したモバイルロボットに関する研究も開始している。同研究では、複数の"スマートレーザースキャナー"を用いて、実世界において自律的に動作するロボットの実現を目指している。■ 一方、本システムの拡張として、ビジョンチップのような知的カメラとの技術統合の可能性についても取り組んだ。関連した成果として、レーザーのサッケード中に生じた独立点を見るために、高速カメラを新たに用いた。■ また、新たな機能として、変形可能な表面の3次元形状を測定するを可能とするシステムの検討も行った。同システムは、構造化光と、知的カメラまたは単一の光検出器から構成されるものである。なお、この3次元測定技術は、タンジブルインターフェース"クロノスプロジェクター"に関連した技術である。■ さらに、視覚障害者のための移動支援装置"ハプティックレーダー"の方向性についても検討を行った。具体的には、表面実装技術を用いた、小型・電源搭載型のモジュールの試作を行った。

■ This year, MEMS-type electrostatic manifolds were constructed with MEMS electrostatic manifolds.また, performance evaluation 価として, スキャンspeed and viewing angle をmeasurement した. Same as システムは, USB ケーブルを通してcomputer connection 続されるものであり, portability においても优れている. Next, write down the action of のリンクは and システムの动をまとめたサンプルビデオである. www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/wwwedit/perception/SmartLaserTracking/MEMS_projector.wmv■ It is a MEMS-type syringe and a phase-adjusting type syringe designed last year and equipped with a circuit breaker.このシステムインテグレーションは, 光スキャナ専门の外书会 and との合力によるものである. ■ A performance comparison of the performance comparison between the open シシステムの御に关しては and the commercially available のレンジファインダ (URG-04LX manufactured by Hoyo Electric Co., Ltd.).また、开発システムを Equipped with したモバイルロボットに关する Research もStart している. The same as the research では, the plural の"スマートレーザースキャナー"を用いて,実世界においてAUTOMOBILE にACTS するロボットの実appear を目见している. ■ On the one hand, the possibility of technical integration of the company's technical integration is known to the Japanese and Japanese companies. The results of the relationship are the same, the new ones are the independent points, and the new ones are the high-speed ones. ■また、新たなfunctionalityとして、変shapedpossibleなsurfaceの3dimensionalshapeをdeterminationするをpossibleとするシステムの検问も行った. It is composed of システムは, structured light, and カメラまたは単一の光検出器から.なお、この3D measurement technologyは、タンジブルインターフェース"クロノスプロジェクター"にrelatedしたTechnologyである. ■さらに, the mobile support device "ハプティックレーダー" for the visually impaired and the directional についても検攒行った. Specifically, the surface mounting technology is used, and the small and power-supply-mounted type is used as a prototype.