複数台カメラの統合を用いた広域多車線道路環境での交通計測に関する研究

多摄像头融合广域多车道道路环境下的交通量测量研究

• 批准号: 18700184
• 负责人: 胡 振程
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: Kumamoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18700184/
• 关键词: 多視点映像統合; 広域交通流計測; カメラネットワーク; 車種識別; 遮蔽問題

自動車保有台数の増加に伴い、渋滞等の道路交通問題が引き起こされてきた。このような社会状況を反映して、特に都市部において交通渋滞に対する不満が高まり、道路整備の促進を求める声とともに、運転者/道路利用者へより「見やすい」、「高精度」、「多くの道路で」の道路交通情報の提供を含めて快適な交通環境を求めるニーズが高まっています。次世代道路交通管理を実現するための重要な技術として,交通映像を用いた道路交通の自動計測方式は注目されている。本研究は,広域に亘って点々としたマイクロ交通情報を知的に統合し,マクロ交通情報を構築する研究である。その一環として,本年度の研究では,複数台カメラの対応関係から,従来では困難の車両同士の重なり問題と車両3次元寸法計測を解決し,確実に監視領域内における車両数・スピードの計測、車種の分類、車線変更の検出、交通渋滞・事故などのマイクロ交通情報を計測できた。具体的には、オンラインキャリブレーション手法の検討および公道実験を行った。実環境では風や路面の振動によるカメラの空間位置のズレが発生する。カメラの位置ズレによる測定誤差を最小化するために,システムを自動的にオンラインキャリブレーションする必要がある。そのため,道路区画線位置の検出と自動推定,カーブ路面の区画線位置補正などの手法を検討した。また,対象物追跡による3次元交通計測の手法を提案した。複数レイヤーPFM法による対象物の3次元寸法を計測し,時系列画像の対象物追跡結果から走行車両状況(車種,位置と速度),交通流計測(通過台数,通過平均速度)を行った。さらに、影領域の検出および道路路面(背景)の補完法を提案した。自由視点の道路監視映像を合成する際に,遮蔽による欠落される画像情報および再構築される背景の道路路面を補完することによって,よりリアルな映像を合成できる。

The increase in the number of automatic vehicles is accompanied by road traffic problems such as traffic congestion. The provision of road traffic information reflecting social conditions, especially urban areas, traffic congestion, road improvement promotion, road users, transportation operators, and road users includes the provision of fast and appropriate traffic environment. As an important technology for implementing next-generation road traffic management, automatic road traffic measurement methods using traffic images have attracted attention. This study aims at integrating traffic information in different domains. This year's research is aimed at solving the problem of multi-station vehicle interaction and three-dimensional vehicle measurement, and ensuring the measurement of vehicle number, vehicle type classification, vehicle line change detection, traffic delay, accident and traffic information in the surveillance field. The specific design and implementation of the system are described in detail below. The vibration of the wind and road surface in the real environment is caused by the change of spatial position. Minimize the measurement error of the position. Road area line position detection and automatic estimation, road surface area line position correction and method detection. The method of 3D traffic measurement is proposed for tracking objects. 3-D measurement of the object by the complex PFM method, tracking results of the object by the time-series image, traffic flow measurement (number of vehicles passing, average speed of passing), etc. The road surface (background) and the road surface (background) are proposed. Free view road monitoring images are synthesized by masking the missing image information and reconstructing the background road surface.

项目成果

Vehicle Detection Using Probability Fusion Maps Generated by a Multi-Camera Systems

使用多摄像头系统生成的概率融合图进行车辆检测

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proceedings of The International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2007) (CD-ROM)
• 作者: Francisco Lamosa;Zhencheng Hu;Keiichi Uchimura
• 通讯作者: Keiichi Uchimura

多視点カメラデータの統合による知的交通流計測

融合多视角摄像头数据实现智能交通流量测量

• 发表时间: 2007
• 作者: Zhencheng Hu;Chenhao Wang;Francisco Lamosa;Keiichi Uchimura;中山順博
• 通讯作者: 中山順博

3D Vehicle Detection and Measurements from Multiple Viewpoints for Automatic Traffic Monitoring (Accepted)

用于自动交通监控的多视角 3D 车辆检测和测量（已接受）

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proceedings of ITS Canada Annual Conference and General Meeting (ACGM 2007) (CD-ROM)
• 作者: Zhencheng Hu;Chenhao Wang;Francisco Lamosa;Keiichi Uchimura
• 通讯作者: Keiichi Uchimura