Development of a high-speed, high-accuracy optical position sensor having the ability of accuracy compensation based on learning

开发具有基于学习的精度补偿能力的高速、高精度光学位置传感器

• 批准号: 18700189
• 负责人: OHTANI Kozo
• 金额: $ 2.27万
• 依托单位: Hiroshima Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18700189/
• 关键词: センシングデバイス; 光位置センサ; センシング情報処理; 環境適応・学習; 光位置計測; センサアレイ; 形状計測; ニューラルネットワーク; 遺伝的プログラミング; 精度補償

本研究では,光位置センサにおける高速,高精度および高信頼性などの要求に対して,アナログ回路とデジタル回路およびニューラルネットワークを組み合わせた光位置検出原理とその回路構成を提案し,プロトタイプを作成した.実験では,外来光の存在する種々の環境下において,最大線形誤差約1.5%,サンプリング時間約50μsで2つの光源位置を同時に検出可能であることを確認した.本センサの適用分野としては,生産ラインにおける3次元外観検査や,室内監視あるいは部品搬送用の自律移動ロボットの視覚などが有効であると考える.

This research is based on high-speed, high-precision, high-confidence and high-resolution light positioning.のRequirementに対して,アナログ路とデジタル线およびニューラルネットワークを组み合わせた検出 principle and とそのcircuit configuration を proposal し, プロトタイプを成した.実験では, the presence of external light するkind 々のUnder the environment において, the maximum linear error is about 1.5%, the サンプリング time is about 50μsで2つのThe light source position is を and the に検 can be confirmed at the same time. This センサの is applicable Separate fields, production and inspection, 3-dimensional external inspection, indoor surveillance It is a self-disciplined movement control system for parts transportation.

项目成果

A Rangefinding Approach for Speeding Up the Three-Dimensional Shape Measurement of a Specular Object

一种加速镜面物体三维形状测量的测距方法

• 发表时间: 2007
• 作者: 竹本浩典;北村達也;パーハム・モクタリ;足立整治;本多清志;K.Ohtani and M.Baba
• 通讯作者: K.Ohtani and M.Baba

A Sensor Fusion Technique Utilizing a Genetic Approach for Networked Sensing Systems - Application to a Recognition System for Object Shapes -

利用网络传感系统遗传方法的传感器融合技术 - 在物体形状识别系统中的应用 -

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. of SICE Annual Conference 2006
• 作者: K.Ohtani;M.Baba
• 通讯作者: M.Baba

3-D shape measurement by inverse raytracing approach

通过逆光线追踪方法进行 3D 形状测量

• 发表时间: 2008
• 作者: K. Ohtani;Daisuke Narita and M. Baba
• 通讯作者: Daisuke Narita and M. Baba

アナログ・デジタル複合構成による高速高精度な光位置センサ

具有模拟/数字复合配置的高速、高精度光学位置传感器

• 发表时间: 2009
• 期刊: 電気学会論文誌C vol.129, no.4
• 作者: 大谷幸三;馬場充
• 通讯作者: 馬場充

Measurement Method of Optical Properties By Use of a Rangefinder

使用测距仪的光学特性测量方法

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc. of SICE Annual Conference 2007
• 作者: K. Ohtani;D. Narita;M. Baba
• 通讯作者: M. Baba