Development of a high-speed, high-accuracy optical position sensor having the ability of accuracy compensation based on learning
Development of a high-speed, high-accuracy optical position sensor having the ability of accuracy compensation based on learning
开发具有基于学习的精度补偿能力的高速、高精度光学位置传感器
批准号：
18700189
负责人：
OHTANI Kozo
金额：
$2.27万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
本研究では,光位置センサにおける高速,高精度および高信頼性などの要求に対して,アナログ回路とデジタル回路およびニューラルネットワークを組み合わせた光位置検出原理とその回路構成を提案し,プロトタイプを作成した.実験では,外来光の存在する種々の環境下において,最大線形誤差約1.5%,サンプリング時間約50μsで2つの光源位置を同時に検出可能であることを確認した.本センサの適用分野としては,生産ラインにおける3次元外観検査や,室内監視あるいは部品搬送用の自律移動ロボットの視覚などが有効であると考える.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
A Rangefinding Approach for Speeding Up the Three-Dimensional Shape Measurement of a Specular Object
一种加速镜面物体三维形状测量的测距方法
一种加速镜面物体三维形状测量的测距方法
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[竹本浩典, 北村達也, パーハム・モクタリ, 足立整治, 本多清志, K.Ohtani and M.Baba]
通讯作者：
K.Ohtani and M.Baba
A Sensor Fusion Technique Utilizing a Genetic Approach for Networked Sensing Systems - Application to a Recognition System for Object Shapes -
利用网络传感系统遗传方法的传感器融合技术 - 在物体形状识别系统中的应用 -
利用网络传感系统遗传方法的传感器融合技术 - 在物体形状识别系统中的应用 -
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
Proc. of SICE Annual Conference 2006
影响因子：
--
作者：
[K.Ohtani, M.Baba]
通讯作者：
M.Baba
3-D shape measurement by inverse raytracing approach
通过逆光线追踪方法进行 3D 形状测量
通过逆光线追踪方法进行 3D 形状测量
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Ohtani, Daisuke Narita and M. Baba]
通讯作者：
Daisuke Narita and M. Baba
アナログ・デジタル複合構成による高速高精度な光位置センサ
具有模拟/数字复合配置的高速、高精度光学位置传感器
具有模拟/数字复合配置的高速、高精度光学位置传感器
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
電気学会論文誌C vol.129, no.4
影响因子：
--
作者：
[大谷幸三, 馬場充]
通讯作者：
馬場充
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
Proc. of SICE Annual Conference 2007
影响因子：
--
作者：
[K. Ohtani, D. Narita, M. Baba]
通讯作者：
M. Baba
共 10 条
A Study of Estimation of Surface function of an Object Base on its Surface reflectance
-
批准号：24760325
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.33万
-
财政年份：2012
-
负责人：OHTANI Kozo
-
依托单位：
An Optical Inspection System with the Ability to Identify Surface Roughness and Detect the 3-D Shape of Metal Parts
-
批准号：21700211
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.83万
-
财政年份：2009
-
负责人：OHTANI Kozo
-
依托单位：
海外基金