人工関節置換術の骨切削における低温加工システムの研究
人工関節置換術の骨切削における低温加工システムの研究
批准号:
18760092
负责人:
杉田 直彦
金额:
$2.3万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份:
2007
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2007 至 2008
中文摘要
1.低エネルギー加工に基づく低切削温度を実現する加工法の開発人工関節置換術において、切除される骨を低エネルギー加工することによって熱的損傷を軽減し、骨再生効果を高めるために切削温度を50℃以下に抑えるような加工方法の実現が望まれている。そのためには、骨の材質や組織構造に応じた加工法を検討しなければならない。この時、骨の再生効果を向上させるためには、切削温度を低くすることで骨細胞の熱損傷を最小に抑えることが必要となる。切削温度を低く保つには、(1)低エネルギー加工を実現すること、および、(2)温度が上昇しない加工環境を整えるということが重要である。現在、人工関節置換術における加工具としては、鋸刃状のボーンソーもしくは、ロボット・サージェリで用いられているエンドミルなどの回転工具が主として用いられているが、筆者は、これらに代わる新しい加工方法の開発を試みた。具体的には、骨切削における組織構造に依存した加工メカニズムを明らかにするとともに、骨の材質や組織構造に立脚したき裂の発生を制御しながら低切削温度・低切削抵抗を実現する加工法を提案した。2.骨切除装置における冷却環境の開発切削温度を常に低温に保つために加工環境を何らかの方法で冷却する必要がある。そこで、乾式冷却法として手術部の工具と骨を冷却空気で冷却する方法を試みた。具体的には、熱交換器において冷却した空気を工具と工具保護カバーの間から高圧で加工部に向かって放出し冷却する方式を用いた。乾式であるために手術部を冷却水で汚染することがないが、冷却空気の熱伝達係数は冷却水に比べて低い。このことがデメリットとなるが、切削点へのピンポイント集中冷却で改善可能であることを示唆した。
英文摘要
1.低エネルギー加工に基づく低切削温度を実現する加工法の開発人工関節置換術において、切除される骨を低エネルギー加工することによって熱的損傷を軽減し、骨再生効果を高めるために切削温度を50℃以下に抑えるような加工方法の実現が望まれている。そのためには、骨の材質や組織構造に応じた加工法を検討しなければならない。この時、骨の再生効果を向上させるためには、切削温度を低くすることで骨細胞の熱損傷を最小に抑えることが必要となる。切削温度を低く保つには、(1)低エネルギー加工を実現すること、および、(2)温度が上昇しない加工環境を整えるということが重要である。現在、人工関節置換術における加工具としては、鋸刃状のボーンソーもしくは、ロボット・サージェリで用いられているエンドミルなどの回転工具が主として用いられているが、筆者は、これらに代わる新しい加工方法の開発を試みた。具体的には、骨切削における組織構造に依存した加工メカニズムを明らかにするとともに、骨の材質や組織構造に立脚したき裂の発生を制御しながら低切削温度・低切削抵抗を実現する加工法を提案した。2.骨切除装置における冷却環境の開発切削温度を常に低温に保つために加工環境を何らかの方法で冷却する必要がある。そこで、乾式冷却法として手術部の工具と骨を冷却空気で冷却する方法を試みた。具体的には、熱交換器において冷却した空気を工具と工具保護カバーの間から高圧で加工部に向かって放出し冷却する方式を用いた。乾式であるために手術部を冷却水で汚染することがないが、冷却空気の熱伝達係数は冷却水に比べて低い。このことがデメリットとなるが、切削点へのピンポイント集中冷却で改善可能であることを示唆した。
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Minimally Invasive Orthopedic Surgical System for TKA/UKA Considering the Biomedical Characteristics of the Bone
考虑骨骼生物医学特性的 TKA/UKA 微创骨科手术系统
DOI:
--
发表时间:
2006
期刊:
Workshop on Robotics Based Medicine in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006)
影响因子:
--
作者:
[Mitsuishi, M. and Sugita, N.]
通讯作者:
N.
骨切除におけるオステオン破壊挙動と亀裂進展の動的解析
骨切除过程中骨断裂行为和裂纹扩展的动态分析
DOI:
--
发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
--
作者:
[杉田 直彦, 中島 義和, 光石 衛, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦]
通讯作者:
鈴木 昌彦
A Study of Biologically Compatible Processes for Joint Replacement Based on Nano-machining
基于纳米加工的生物相容性关节置换工艺研究
DOI:
--
发表时间:
2006
期刊:
Proceedings of UT Symposium on NanoBio Integration (NANOBIO-TOKYO 2006)
影响因子:
--
作者:
[Mitsuishi, M. and Sugita, N.]
通讯作者:
N.
最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
微创人工关节置换机器人手术系统的研制
DOI:
--
发表时间:
2006
期刊:
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
影响因子:
--
作者:
[光石衛, 割澤伸一, 中島義和, 杉田直彦, 松田長親, 阿部信寛, 藤原一夫, 守屋秀繁, 鈴木昌彦, 他]
通讯作者:
他
A Cutting Tool System to Protect Surrounding Tissues in Robotic Assisted Surgery
在机器人辅助手术中保护周围组织的切削工具系统
DOI:
--
发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Sugita, N., Osa, T., Nakajima, Y., Mitsuishi, M.]
通讯作者:
M.
共 26 条
セラミック材料の超高能率精密微細加工技術の開発
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批准号:22KF0116
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:2023
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负责人:杉田 直彦
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依托单位:
設計革新・情報革新に基づく工作機械学の再創出
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批准号:19H00735
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$28.79万
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财政年份:2019
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负责人:杉田 直彦
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依托单位:
海外基金