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Haptic presentation of dynamically deformable object

Haptic presentation of dynamically deformable object
动态可变形物体的触觉呈现
批准号：
19300034
负责人：
HIROTA Koichi
金额：
$5.08万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19300034/
关键词：
マルチモーダルインターフェースアルゴリズムハプティックス触力覚提示バーチャルリアリティユーザインターフェースハプティクスプティクス

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仮想環境における弾性仮想物体の操作と反力のフィードバックを実現するための手法として、インパルス応答変形モデルを提案し、その実験的実装と有効性の検証をおこなった。具体的には運動と変形のモデルを分離することで運動する変形物体を表現する手法、面的接触を効率的に扱うための仮想の自由度の導入手法、自由度の自乗に比例するデータ量をもつインパルス応答を幾何学的近傍での類似性に基づいて圧縮する手法、近年普及の著しいグラフィックスハードウェアを用いた処理の高速化手法などを開発した。
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会议论文
インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討~圧縮率の向上
脉冲响应变形模型的软度信息压缩方法研究~压缩率的提高
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝]
通讯作者： 廣瀬通孝
インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討〜圧縮率の向上
脉冲响应变形模型软度信息压缩方法研究——提高压缩比
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [W.Choensawat, W.Choi, K.Hachimura, 田川和義,広田光一,廣瀬通孝]
通讯作者： 田川和義,広田光一,廣瀬通孝
CUDA による仮想柔軟物体の変形表現の検討
基于CUDA的虚拟柔性物体变形表示研究
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [李志成, 田川和義, 広田光一]
通讯作者： 広田光一
A Study on Haptic Interaction and Simulation of Motion and Deformation of Elastic Object
弹性物体运动变形的触觉交互与仿真研究
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose]
通讯作者： Michitaka Hirose
Torque Conversion Mechanism for Energy-Accumulative Force Display
  • 批准号：
    24650050
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    HIROTA Koichi
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
Measurement and Presentation of Dynamically Deformable Elastic Object
  • 批准号：
    21300041
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.48万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    HIROTA Koichi
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
Construction of Measurement, Transfer and Reproduction System of Elasticity
  • 批准号：
    15300030
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $10.37万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    HIROTA Koichi
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
Implementation of remote collaboration system by integrating visual and haptic sensations in immersive virtual environment
  • 批准号：
    13450098
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $10.11万
  • 财政年份：
    2001
  • 负责人：
    HIROTA Koichi
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
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