Haptic presentation of dynamically deformable object

动态可变形物体的触觉呈现

• 批准号: 19300034
• 负责人: HIROTA Koichi
• 金额: $ 5.08万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19300034/
• 关键词: マルチモーダルインターフェース; アルゴリズム; ハプティックス; 触力覚提示; バーチャルリアリティ; ユーザインターフェース; ハプティクス; プティクス

仮想環境における弾性仮想物体の操作と反力のフィードバックを実現するための手法として、インパルス応答変形モデルを提案し、その実験的実装と有効性の検証をおこなった。具体的には運動と変形のモデルを分離することで運動する変形物体を表現する手法、面的接触を効率的に扱うための仮想の自由度の導入手法、自由度の自乗に比例するデータ量をもつインパルス応答を幾何学的近傍での類似性に基づいて圧縮する手法、近年普及の著しいグラフィックスハードウェアを用いた処理の高速化手法などを開発した。

This is a practical implementation and effective demonstration of the method of realizing the operation and reaction force of a flexible imaginary object in an imaginary environment, and the proposal of an intelligent variable display. Specific motion, shape, separation, motion, shape, representation, surface contact, efficiency, degree of freedom, introduction, degree of freedom, proportion, quantity, similarity, basis, contraction, etc. In recent years, the popularization of high-speed processing methods has been developed.

项目成果

インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討~圧縮率の向上

脉冲响应变形模型的软度信息压缩方法研究~压缩率的提高

• 发表时间: 2008
• 作者: 田川和義;広田光一;廣瀬通孝
• 通讯作者: 廣瀬通孝

インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討〜圧縮率の向上

脉冲响应变形模型软度信息压缩方法研究——提高压缩比

• 发表时间: 2008
• 作者: W.Choensawat;W.Choi;K.Hachimura;田川和義,広田光一,廣瀬通孝
• 通讯作者: 田川和義,広田光一,廣瀬通孝

CUDA による仮想柔軟物体の変形表現の検討

基于CUDA的虚拟柔性物体变形表示研究

• 发表时间: 2009
• 作者: 李志成;田川和義;広田光一
• 通讯作者: 広田光一

A Study on Haptic Interaction and Simulation of Motion and Deformation of Elastic Object

弹性物体运动变形的触觉交互与仿真研究

• 发表时间: 2007
• 作者: Kazuyoshi Tagawa;Koichi Hirota;Michitaka Hirose
• 通讯作者: Michitaka Hirose

力覚インタラクションのための動的変形モデル

触觉交互的动态变形模型

• 发表时间: 2007
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌 vol.J90-D(9)
• 作者: 田川和義;広田光一
• 通讯作者: 広田光一