Measurement and Presentation of Dynamically Deformable Elastic Object

动态变形弹性物体的测量和呈现

• 批准号: 21300041
• 负责人: HIROTA Koichi
• 金额: $ 11.48万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21300041/
• 关键词: バーチャルリアリティ; ハプティックス; 変形モデル; 変形計測; コンピュータグラフィックス

This research was aimed at investigating approaches to acquire models of deformable objects based on measurement and developing technology to realize haptic interaction with the acquired model. We employed the Impulse Response Deformation Model(IRDM) as a model to represent deformation and devised a method to measure impulse response of real deformable object. We also developed a fast computation algorithm of interaction with the model and a data compression method based on the redundancy of the IRDM.

本研究的目的是探索基于测量的可变形物体模型获取方法，并开发与获取的模型实现触觉交互的技术。我们采用脉冲响应变形模型(IRDM)来描述变形，并设计了一种测量真实可变形物体脉冲响应的方法。提出了与模型交互的快速算法和基于IRDM冗余度的数据压缩方法。

项目成果

記録再生型力触覚提示手法

记录/回放触觉呈现方法

• 发表时间: 2009
• 作者: 神谷信一郎;高田橋篤史;東祐二;関根正樹;藤元登四郎;田村俊世;広田光一,田川和義
• 通讯作者: 広田光一,田川和義

A hybrid dynamic deformation model for surgery simulation

用于手术模拟的混合动态变形模型

• 发表时间: 2011
• 作者: Tagawa K;Tanaka H T
• 通讯作者: Tanaka H T

計測にもとづく弾性変形モデルの構築

基于测量的弹性变形模型的构建

• 发表时间: 2012
• 作者: Ana Sasa;Yasushi Kiyoki;Shuichi Kurabayashi;Xing Chen;MarjanKrisper;広田光一,田川和義
• 通讯作者: 広田光一,田川和義

Record Reproduction Deformation Model for Haptic Interaction

触觉交互的记录再现变形模型

• 发表时间: 2009
• 作者: Kazuyoshi Tagawa;Koichi Hirota
• 通讯作者: Koichi Hirota

Manipulation of Dynamically Deformable Object using Impulse-Based Approach

使用基于脉冲的方法操纵动态可变形物体

• 发表时间: 2010
• 期刊: Advances in Haptics
• 作者: Kazuyoshi TAGAWA;Koichi HIROTA;Michitaka HIROSE
• 通讯作者: Michitaka HIROSE