Development and systematization of Scrub Nurse Robot toward clinical use

临床应用的擦洗护士机器人的开发和系统化

• 批准号: 19300186
• 负责人: MIYAWAKI Fujio
• 金额: $ 11.56万
• 依托单位: Tokyo Denki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19300186/
• 关键词: Scrub Nurse Robot; 外科手術モデル化; 手術器具先端部自動挿入機能; 手術器具使用情報リアルタイム自動取得・解析システム; リアルタイム視覚認識システム; 手術器具先端自動挿入機能; 手術器具交換; 高度知能化; reactive motion planning; 手術器具使用情報; 器械出し看護師ロボット; 外科モデル; Extended timed automata; NN-based ANARX; 手術器具情報取得・解析; 執刀医動作解析

Scrub Nurse Robot(SNR)の新機能である器具先端部自動挿入機能を考案し、この実現のためにアーム型ロボットであるSNR3号機を開発し、その有効性を実証した。SNRの"眼"ともいうべき視覚認識システムや、現在手術野で使用されている手術器具情報(器具名、使用開始および終了時刻)をリアルタイムかつ自動で取得できるシステムも開発した。また、外科手術モデルの拡充も行い、臨床応用に着実に近づける成果を挙げた。

The new Scrub Nurse Robot (SNR) machine is capable of testing the automatic loading of the front end of the equipment, and the test results show that the SNR3 machine can be switched on and off, and the automatic loading machine can be switched on. SNR uses your eyes to make sure that you are not aware of the situation and that you are now in the field of technology. You need to use the device name for a while, and you can use it for a long time. The clinical and surgical procedures are used to help people in the industry, and the bed is used to evaluate the results.

项目成果

腹腔鏡下手術における器械出し看護師ロボットのための手術器具情報取得と解析

腹腔镜手术取出器械的护士机器人手术器械信息获取与分析

• 发表时间: 2008
• 作者: 角井聖;宮脇富士夫;柳沼貴志;吉光喜太郎;正宗賢;福井康裕
• 通讯作者: 福井康裕

鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムおよび方法

关节镜手术中手术信息实时采集和分析的系统和方法

• 发表时间: 2009

Model Learning for Reactive Motion Planning in Assisting Robots

辅助机器人反应运动规划的模型学习

• 发表时间: 2008
• 作者: Vain Juri;Miyawaki Fujio
• 通讯作者: Miyawaki Fujio

器械出し看護師ロボットの機能向上のための腹腔鏡下手術における器具交換時間の分析

腹腔镜手术中器械更换时间分析，提高护士机器人取出器械的功能

• 发表时间: 2007
• 作者: (吉光喜太郎);正宗賢;原大樹;大沼健太郎;貞弘晃宜;福井康裕;橋本大定;宮脇富士夫
• 通讯作者: 宮脇富士夫

Development of Scrub Nurse Robot System with Respect to How to Adapt to Individual Surgeons

磨砂护士机器人系统的开发如何适应外科医生个体化

• 发表时间: 2009
• 作者: 仁宮一章;園家史朗;大島周平;荻野千秋;黒田俊一;清水宣明;Keisuke Yamamoto;Miyawaki Fujio
• 通讯作者: Miyawaki Fujio