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Development and systematization of Scrub Nurse Robot toward clinical use

Development and systematization of Scrub Nurse Robot toward clinical use
临床应用的擦洗护士机器人的开发和系统化
批准号：
19300186
负责人：
MIYAWAKI Fujio
金额：
$11.56万
依托单位：
Tokyo Denki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19300186/
关键词：
Scrub Nurse Robot外科手術モデル化手術器具先端部自動挿入機能手術器具使用情報リアルタイム自動取得・解析システムリアルタイム視覚認識システム手術器具先端自動挿入機能手術器具交換高度知能化reactive motion planning手術器具使用情報器械出し看護師ロボット外科モデルExtended timed automataNN-based ANARX手術器具情報取得・解析執刀医動作解析

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项目成果

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Scrub Nurse Robot(SNR)の新機能である器具先端部自動挿入機能を考案し、この実現のためにアーム型ロボットであるSNR3号機を開発し、その有効性を実証した。SNRの"眼"ともいうべき視覚認識システムや、現在手術野で使用されている手術器具情報(器具名、使用開始および終了時刻)をリアルタイムかつ自動で取得できるシステムも開発した。また、外科手術モデルの拡充も行い、臨床応用に着実に近づける成果を挙げた。
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会议论文
腹腔鏡下手術における器械出し看護師ロボットのための手術器具情報取得と解析
腹腔镜手术取出器械的护士机器人手术器械信息获取与分析
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [角井聖, 宮脇富士夫, 柳沼貴志, 吉光喜太郎, 正宗賢, 福井康裕]
通讯作者： 福井康裕
鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムおよび方法
关节镜手术中手术信息实时采集和分析的系统和方法
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Model Learning for Reactive Motion Planning in Assisting Robots
辅助机器人反应运动规划的模型学习
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Vain Juri, Miyawaki Fujio]
通讯作者： Miyawaki Fujio
器械出し看護師ロボットの機能向上のための腹腔鏡下手術における器具交換時間の分析
腹腔镜手术中器械更换时间分析，提高护士机器人取出器械的功能
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [(吉光喜太郎), 正宗賢, 原大樹, 大沼健太郎, 貞弘晃宜, 福井康裕, 橋本大定, 宮脇富士夫]
通讯作者： 宮脇富士夫
共 27 条
    Basic Research on Effectiveness of Vibratory Microinjection Method
    • 批准号：
      16500281
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.98万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      MIYAWAKI Fujio
    • 依托单位：
      Tokyo Denki University
    Investigation of Usefulness of "Recovery-Directed Left Ventricular Assist Device" invented based on a new concept
    • 批准号：
      13480299
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $7.68万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      MIYAWAKI Fujio
    • 依托单位：
      Tokyo Denki University
    Development of New Circulatory Assist Device-Split-Circulation Assits Device
    Basic study for the development of small caliber vascular prosthesis with alternately aligned static magnetic field