Development of Aerial Survey System using a Small Unmanned Aerial Vehicle Based on High-Accuracy GPS Technology

基于高精度GPS技术的小型无人机航测系统开发

• 批准号: 19500158
• 负责人: TAKIGUCHI Jun-ichi
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500158/
• 关键词: センサ融合・統合; ステレオ視; UAV; 画像処理; ロボティクス; GPS; 自律飛行

小型自律飛行機(UAV)の複数台の運用、複数回の飛行により取得される連続画像を用いて、取得した連続画像の特徴点とGCP(Ground Control Point)を画像処理により複合追跡することで、地物の精密な三次元地物計測手法の開発を行った。提案手法を評価するため、神奈川県三浦半島において干潟の地形観測を行いその結果、平面分解能2cm、奥行き分解能15cmという高分解能な三次元計測を達成し、本手法の有効性を確認した。

The application of multi-stage of small autonomous aircraft (UAV), multi-loop flight, acquisition of continuous image, acquisition of continuous image feature points and GCP(Ground Control Point), image processing, composite tracking, and the development of precision three-dimensional object measurement methods. The proposed method was evaluated. The results of topographic survey in the Miura Peninsula of Kanagawa Province showed that the planar resolution energy was 2 cm, the horizontal resolution energy was 15cm, and the high resolution energy was 3-D measurement. The effectiveness of the method was confirmed.

项目成果

小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築

利用小型自主飞行器构建灾害实时信息采集系统

• 发表时间: 2008
• 作者: 三好大地;鈴木太郎;目黒淳一;瀧口純一;佐藤幸一;天野嘉春;橋詰匠
• 通讯作者: 橋詰匠

Real-time Hazard Map Generation Using a Small Unmanned Aerial Vehicle

使用小型无人机生成实时危险地图

• 发表时间: 2008
• 作者: Taro Suzuki;Daichi Miyoshi;Jun-ichiTakiguchi;et. aI
• 通讯作者: et. aI

小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築

使用小型自主飞行机器人构建灾难期间的信息收集系统

• 发表时间: 2008
• 期刊: 日本ロボット学会誌,日本ロボット学会 vol.26No.6
• 作者: 鈴木太郎;目黒淳一;天野嘉春;橋詰匠;久保大輔;土屋武司;鈴木真二;廣川類;辰己薫;佐藤幸一;瀧口純一
• 通讯作者: 瀧口純一

小型自律飛行機による植生観測手法の構築

利用小型自主飞行器开发植被观测方法

• 发表时间: 2008
• 作者: 三好大地;鈴木太郎;目黒淳一;天野嘉春;橋詰匠;鈴木真二;實松洋平;佐藤幸一;瀧口純一;山場淳史
• 通讯作者: 山場淳史

Real time Hazard Map Generation Using a Small Unmanned Aerial Vehicle

使用小型无人机生成实时危险地图

• 发表时间: 2008
• 作者: Taro Suzuki;Daichi Miyoshi;Jun-ichi Meguro;Yoshiharu Amano;Takumi Hashizume;Jun-ichi Takiguchi
• 通讯作者: Jun-ichi Takiguchi