Development of Aerial Survey System using a Small Unmanned Aerial Vehicle Based on High-Accuracy GPS Technology
Development of Aerial Survey System using a Small Unmanned Aerial Vehicle Based on High-Accuracy GPS Technology
基于高精度GPS技术的小型无人机航测系统开发
批准号：
19500158
负责人：
TAKIGUCHI Jun-ichi
金额：
$2.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
中文摘要
翻译
小型自律飛行機(UAV)の複数台の運用、複数回の飛行により取得される連続画像を用いて、取得した連続画像の特徴点とGCP(Ground Control Point)を画像処理により複合追跡することで、地物の精密な三次元地物計測手法の開発を行った。提案手法を評価するため、神奈川県三浦半島において干潟の地形観測を行いその結果、平面分解能2cm、奥行き分解能15cmという高分解能な三次元計測を達成し、本手法の有効性を確認した。
英文摘要
小型自律飛行機(UAV)の複数台の運用、複数回の飛行により取得される連続画像を用いて、取得した連続画像の特徴点とGCP(Ground Control Point)を画像処理により複合追跡することで、地物の精密な三次元地物計測手法の開発を行った。提案手法を評価するため、神奈川県三浦半島において干潟の地形観測を行いその結果、平面分解能2cm、奥行き分解能15cmという高分解能な三次元計測を達成し、本手法の有効性を確認した。
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小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築
利用小型自主飞行器构建灾害实时信息采集系统
利用小型自主飞行器构建灾害实时信息采集系统
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三好大地, 鈴木太郎, 目黒淳一, 瀧口純一, 佐藤幸一, 天野嘉春, 橋詰匠]
通讯作者：
橋詰匠
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Taro Suzuki, Daichi Miyoshi, Jun-ichiTakiguchi, et. aI]
通讯作者：
et. aI
小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築
使用小型自主飞行机器人构建灾难期间的信息收集系统
使用小型自主飞行机器人构建灾难期间的信息收集系统
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
日本ロボット学会誌,日本ロボット学会 vol.26No.6
影响因子：
--
作者：
[鈴木太郎, 目黒淳一, 天野嘉春, 橋詰匠, 久保大輔, 土屋武司, 鈴木真二, 廣川類, 辰己薫, 佐藤幸一, 瀧口純一]
通讯作者：
瀧口純一
小型自律飛行機による植生観測手法の構築
利用小型自主飞行器开发植被观测方法
利用小型自主飞行器开发植被观测方法
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三好大地, 鈴木太郎, 目黒淳一, 天野嘉春, 橋詰匠, 鈴木真二, 實松洋平, 佐藤幸一, 瀧口純一, 山場淳史]
通讯作者：
山場淳史
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Taro Suzuki, Daichi Miyoshi, Jun-ichi Meguro, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Jun-ichi Takiguchi]
通讯作者：
Jun-ichi Takiguchi
Experimental study of road environment monitoring system
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批准号：21560276
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2009
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负责人：TAKIGUCHI Jun-ichi
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依托单位：
海外基金