Experimental study of road environment monitoring system

道路环境监测系统实验研究

• 批准号: 21560276
• 负责人: TAKIGUCHI Jun-ichi
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560276/
• 关键词: 情報システム; モービルマッピングシステム; 三次元計測; Mobile Mapping System; GPS; GIS; 減災; Mobile mapping system; Mobile survey; 防災

The purpose of this research is to construct a monitoring system using vehicle which can be operated in daily management as well as a disaster situation. In the system, we developed functions as below from 3D point cloud data around road environment : road flatness evaluation function, difference extracting function, needless data removing function. We confirmed the effectiveness of the system and functions from operations in both normal and disaster situation.

本研究的目的是建构一个可在日常管理及灾害情况下使用的车辆监控系统。在该系统中，我们从道路周围的三维点云数据中开发了以下功能：道路平整度评价功能，差异提取功能，无用数据删除功能。我们确认了系统的有效性和正常和灾难情况下的运行功能。

项目成果

Mobile Mapping Systemにおける広域三次元計測のためのレーザスキャナを利用したカメラ外部パラメータの推定

使用激光扫描仪估计相机外部参数，用于移动测绘系统中的广域 3D 测量

• 发表时间: 2011
• 作者: 鈴木太郎;石川貴一朗;天野嘉春;橋詰匠;瀧口純一
• 通讯作者: 瀧口純一

屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究-第55報Mobile Mapping Systemuによる三次元点群と時系列画像を用いた道路面補完に関する研究

室外环境中使用的自主移动系统研究-第55次报告利用移动测绘系统利用三维点云和时间序列图像进行路面互补研究

• 发表时间: 2010
• 作者: 小倉徹也;石川貴一朗;瀧口純一;天野嘉春;橋詰匠
• 通讯作者: 橋詰匠

Mobile Mapping Systemによる三次元点群と時系列画像を用いた対向車点群の除去

使用移动测绘系统使用 3D 点云和时间序列图像去除迎面而来的车辆点云

• 发表时间: 2010
• 作者: 石川貴一朗;小倉徹也;天野嘉春;橋詰匠
• 通讯作者: 橋詰匠

モービルマッピングシステムを用いた次世代道路地図作成システムに関する研究

基于移动测绘系统的下一代道路测绘系统研究

• 发表时间: 2009
• 作者: 高野雅史;石川貴一朗;瀧口純一;島嘉宏;天野嘉春;橋詰匠
• 通讯作者: 橋詰匠

Mobile Mapping Systemによる道路視点からの東日本大震災被災地域調査-時系列三次元点群比較による道路周辺環境の変化域抽出-

使用移动测绘系统从道路角度调查东日本大地震的受灾地区 - 通过时间序列 3D 点云比较提取道路周围环境的变化区域 -

• 发表时间: 2012
• 作者: 桐生翔太;外村史輝;佐久間裕;石川貴一朗;天野嘉春;橋詰匠
• 通讯作者: 橋詰匠