Development of compact window glass cleaning robot
Development of compact window glass cleaning robot
紧凑型窗玻璃清洁机器人的开发
批准号：
19500169
负责人：
YONEDA Kan
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
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英文摘要
本研究では、ガラス窓の内面と外面に小型のロボットを配し、永久磁石によって引き合うことにより吸着し、移動と清掃を行うロボットシステムを開発した。室内側ユニットのモータの回転を磁気カップリングにより室外側ユニットに伝えて車輪を駆動し、また清掃用ワイパの動きも磁気によって室内から室外に伝える機構を開発した。これにより、動力源はすべて室内となり、室外ユニットの小形軽量化を実現した。
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会议论文
磁気同期駆動型窓掃除ロボット
磁同步驱动擦窗机器人
磁同步驱动擦窗机器人
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
日本ロボット学会誌 Vol.25,No.5
影响因子：
--
作者：
[松原重喜, 肥川宏臣, 鶴清,米田完]
通讯作者：
鶴清,米田完
Research on smooth and energy-saving walk of biped robot
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批准号：15500102
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.98万
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财政年份：2003
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负责人：YONEDA Kan
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依托单位：
海外基金
