Development of compact window glass cleaning robot

紧凑型窗玻璃清洁机器人的开发

• 批准号: 19500169
• 负责人: YONEDA Kan
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Chiba Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500169/
• 关键词: 知能ロボット; 知能機械; 知能ロボティクス

本研究では、ガラス窓の内面と外面に小型のロボットを配し、永久磁石によって引き合うことにより吸着し、移動と清掃を行うロボットシステムを開発した。室内側ユニットのモータの回転を磁気カップリングにより室外側ユニットに伝えて車輪を駆動し、また清掃用ワイパの動きも磁気によって室内から室外に伝える機構を開発した。これにより、動力源はすべて室内となり、室外ユニットの小形軽量化を実現した。

In this study, on the inside and outside, the miniature equipment is matched, the permanent magnet is introduced, and the suction device is removed. In the room, there is no room temperature, and there is no room temperature. There is no room temperature, no room room, no room room, no room. The power source, the power source, the indoor car, the outdoor car, the small size, the size.

项目成果

磁気同期駆動型窓掃除ロボット

磁同步驱动擦窗机器人

• 发表时间: 2007
• 期刊: 日本ロボット学会誌 Vol.25,No.5
• 作者: 松原重喜;肥川宏臣;鶴清,米田完
• 通讯作者: 鶴清,米田完