Development and Evaluation of Visualization based Embedded System Learning Environment Using Robot Materials

使用机器人材料的基于可视化的嵌入式系统学习环境的开发和评估

• 批准号: 19500822
• 负责人: HAYAKAWA Eiichi
• 金额: $ 2万
• 依托单位: Takushoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500822/
• 关键词: 授業学習支援システム; 組込みシステム; 情報教育; 可視化; リアルタイムOS; ロボット教材; 組込み; ロボット; OS; 学習支援環境; オペレーティングシステム; 港プロジェクト; リアルタイム; 制御プログラミング; 教育支援環境

This research is development and evaluation of visualization based embedded system learning environment using robot materials. The purpose of this study is to develop a comprehensive education environment to learn from concept to implementation about real-time OS and embedded systems, to evaluate the effectiveness of that environment and to prove the effectiveness of the system model and supporting learning environment based on robot and visualization.The results of the research are following : (1) development of the secure and practical environment by refactoring and packaging the "Minato" system and implementing virtual machine environment, (2) supporting other robot materials and operating systems, (3) improvement of the user interface, (4) to prove the effectiveness of the system model through the evaluation in technical high school classes.

本研究是基于机器人材料的可视化嵌入式系统学习环境的开发与评价。本研究的目的是开发一个全面的教育环境，从概念到实现学习实时操作系统和嵌入式系统，评估该环境的有效性，并证明基于机器人和可视化的系统模型和支持学习环境的有效性。研究结果如下：(1)通过重构和封装“Minato”系统，实现虚拟机环境，开发安全实用的环境；(2)支持其他机器人材料和操作系统；(3)改进用户界面；(4)通过中高课堂评估，证明系统模型的有效性。

项目成果

組込みシステムを指向した仮想マシンマネージャの開発

嵌入式系统虚拟机管理器的开发

• 发表时间: 2007
• 作者: 青山誠一;八巻和磨;早川栄一
• 通讯作者: 早川栄一

Minato : Integrated Visualization Environment for Embedded Systems Learning

Minato：嵌入式系统学习的集成可视化环境

• 发表时间: 2009
• 期刊: Lecture Notes in Computer Science Vol.5618
• 作者: 西野洋介;早川栄一
• 通讯作者: 早川栄一

実験基盤を用いたスケジューラによるOSのリアルタイム性向上

使用实验基础设施的调度程序提高操作系统的实时性能

• 发表时间: 2007
• 作者: 中内 辰哉;近藤 秀文;竹谷 誠;黒井 崇史
• 通讯作者: 黒井 崇史

ロボットによる組込みシステム学習環境の1CD化と導入コストに関する一考察

使用机器人的嵌入式系统学习环境1CD及引进成本研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 西野洋介;早川栄一;他
• 通讯作者: 他

システムソフトウェア教育支援環境「港」のシステムソフトウェア

系统软件 教育支援环境“Minato”系统软件

• 发表时间: 2009
• 期刊: 先進的基盤ソフトウェア(JSASS2009) 3巻1号
• 作者: 早川栄一;青山誠一;西野洋介
• 通讯作者: 西野洋介