Development of RT-Middleware for Multi-Robot Systems using JAUS
Development of RT-Middleware for Multi-Robot Systems using JAUS
使用 JAUS 开发多机器人系统 RT 中间件
批准号：
19560262
负责人：
HASHIZUME Takumi
金额：
$2.25万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
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英文摘要
群無人システムのための通信規格を中心としたアーキテクチャ仕様であるJAUS を実用化されている無人機に導入することで、システムの流用性を含めた柔軟な運用手法を開発した。無人機を2台用いてプラトーン走行を実施し、先頭車両を基地局からの遠隔操縦によって操縦し、その軌跡を後方車両に追従させる試験を行い、従来では困難であった制御動作中の前後車両の入れ替えも、遠隔基地局から伝送するコマンドを変更するだけで対応ができ、システムの運用変更を容易に実現することが可能となった。
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屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第51報 環境の三次元点群情報を用いた車両の遠隔運転に関する研究)
室外环境下自主移动系统研究（报告51：利用环境三维点云信息进行远程车辆操作研究）
室外环境下自主移动系统研究（报告51：利用环境三维点云信息进行远程车辆操作研究）
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中村敦, 鈴木太郎, 目黒淳一, 天野嘉春, 橋詰匠, 瀧口純一]
通讯作者：
瀧口純一
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究(第52報環境の三次元地図情報を用いた車両の運転支援に関する研究)
室外环境下使用的自主移动系统研究（报告52：利用环境3D地图信息的车辆驾驶支持研究）
室外环境下使用的自主移动系统研究（报告52：利用环境3D地图信息的车辆驾驶支持研究）
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[西岡甲太郎, 鈴木太郎, 橋詰匠, 他]
通讯作者：
他
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究(第52報 環境の三次元地図情報を用いた車両の運転支援に関する研究)
室外环境下使用的自主移动系统研究（报告52：利用环境3D地图信息的车辆驾驶支持研究）
室外环境下使用的自主移动系统研究（报告52：利用环境3D地图信息的车辆驾驶支持研究）
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[西岡甲太郎, 中村敦, 鈴木太郎, 天野嘉春, 橋詰匠, 曽根久雄, 瀧口純一]
通讯作者：
瀧口純一
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究(第51報 環境の三次元点群情報を用いた車両の遠隔運転に関する研究)
室外环境下自主移动系统研究（报告51：利用环境三维点云信息进行车辆远程操作研究）
室外环境下自主移动系统研究（报告51：利用环境三维点云信息进行车辆远程操作研究）
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中村敦, 鈴木太郎, 橋詰匠, 他]
通讯作者：
他
Development of recording and multi dimensional analysis system for track & field
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批准号：15300226
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$6.66万
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财政年份：2003
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负责人：HASHIZUME Takumi
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依托单位：
海外基金