胸腔鏡手術における手術部位の3次元位置情報の定量化と視野自動追尾装置に関する研究

胸腔镜手术手术部位3D位置信息量化及自动视野跟踪装置研究

• 批准号: 19591639
• 负责人: 伊藤 和弘
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Kyoto Prefectural University of Medicine
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19591639/
• 关键词: 胸腔鏡; 3次元位置情報; 自動追尾

Polaris用の赤外線マーカーの土台を作成した.これらを内視鏡(光学視管)の基部に装着し,Polarisを用いて様々な角度から観測し,内視鏡の3次元位置の同定,内視鏡の回転角度の同定が可能であることを確認した。また,予想されていたことではあるが,Polaris本体の位置によっては、内視鏡の動きに応じて,赤外線マーカーとの間に遮蔽物が間欠的に入り,3次元位置を測定できない時間帯が生じる.この問題に関して,Polaris本体の位置,高さを変えることにより,至適な位置の同定について検討した。発泡スチロールで作成した胸腔モデルと内視鏡システムを擬似体として用いて,擬似的に内視鏡手術を想定した.助手が内視鏡を動かし,その内視鏡の動きに関して,Polarisから3次元位置情報を経時的に記録した.終了後に解析を行い,特定の位置にあるときの時間,内視鏡の動きの速さ,回転角度について,時間軸・平面軸を交えて検討を行った。将来的に,内視鏡用カメラはさらい小型化すると考えられる.小型化されたカメラの制御を行うことを想定して,市販されているコンピュータから制御可能なWEBカメラを新たに購入した.内視鏡を動かすことにより得られるPolarisの3次元位置情報データをリアルタイムに取り出し,位置情報の特定,解析をおこなった上で,WEBカメラの画像が自動追尾するように制御するためのプログラムについて,企画・検討を行っている。

Polaris uses infrared rays to create a platform. The endoscope (optic tube) is installed at the base, the Polaris is used to measure the angle, the endoscope's three-dimensional position is fixed, and the endoscope's return angle is fixed. The position of the Polaris body is determined according to the endoscope's motion, and the infrared ray is detected according to the object's motion. This problem is related to the position of Polaris itself, which is high and low, and the position of Polaris itself is constant. The development of a new approach to endoscopic surgery is a process of simulation. Assistant: Endoscope movement, endoscope movement,Polaris movement, 3D position information, time recording. After the end of the analysis, the specific position, the time, the speed of the endoscope, the angle, the Timeline and the plane axis are discussed. In the future, the endoscope will be miniaturized. The miniaturization of the market is not easy to control, but it is easy to control. The endoscope moves to get Polaris '3D position information, extracts it, specifies the position information, analyzes it, and automatically tracks the image of the website.