Auto Recording System of Surgical Operation by Image Processing

图像处理手术自动记录系统

• 批准号: 19700425
• 负责人: NOKATA Makoto
• 金额: $ 2.23万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700425/
• 关键词: 医療・福祉; 画像処理; 手術

執刀医の手の動きを備え付けのビデオカメラで撮影,術中映像をプログラムで画像処理して「執刀医の手の動きと位置」「使用している術具と握り方」の自動検出,手術手技の同定,時系列データとして記録の実現を目指し,術中使用型モーションキャプチャーグローブと,手術映像の処理解析アルゴリズムを開発した.すべてを統合したシステムの構築し,検証用に開発した医療機器を行いて実験を行い,同定精度を中心にシステムの評価を行った.

The surgeon's hands are moving, and the doctor's hands are moving.とposition" "Using the surgical tools and gripping method", the automatic 検出, the same surgical technique, the time series データとして record, Intraoperative use type of surgical imaging, surgical image processing and analysis, surgical image processing and analysis.システムのconstruct し, 検证用に开発したmedical equipment を行いて実験を行い, Same accuracy をcenter にシステムのvaluation価を行った.

项目成果

Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus,

微型镊子的开发及其在医疗器械中的应用，

• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20
• 作者: Yusuke Hashimoto;Makoto Nokata;et al
• 通讯作者: et al

極細径把持鉗子の設計製作とφ1mmカテーテルへの実装

超细直径抓钳的设计与制造及在φ1mm导管上的实现

• 发表时间: 2008
• 作者: 橋本雄介;野方誠
• 通讯作者: 野方誠

Capsule Type Medical Robot with Magnetic Drive in Abdominal Cavity

腹腔磁力驱动胶囊型医疗机器人

• 发表时间: 2008
• 作者: 堀江俊介;松原友子;笠井聡;他;Makoto Nokata
• 通讯作者: Makoto Nokata

術中ビデオ映像による手技内容の特定と記録

使用术中视频片段识别和记录手术细节

• 发表时间: 2007
• 作者: 柴田雄輝;松原友子;原武史;他;野方 誠
• 通讯作者: 野方 誠

Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus

微型镊子的研制及其在医疗器械上的应用

• 发表时间: 2008
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No.2
• 作者: Yusuke Hashimoto;Makoto Nokata;HiroshiKitou;Yoshimitsu Kankawa;and Kei Ameyama
• 通讯作者: and Kei Ameyama