Auto Recording System of Surgical Operation by Image Processing
Auto Recording System of Surgical Operation by Image Processing
图像处理手术自动记录系统
批准号：
19700425
负责人：
NOKATA Makoto
金额：
$2.23万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
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英文摘要
執刀医の手の動きを備え付けのビデオカメラで撮影,術中映像をプログラムで画像処理して「執刀医の手の動きと位置」「使用している術具と握り方」の自動検出,手術手技の同定,時系列データとして記録の実現を目指し,術中使用型モーションキャプチャーグローブと,手術映像の処理解析アルゴリズムを開発した.すべてを統合したシステムの構築し,検証用に開発した医療機器を行いて実験を行い,同定精度を中心にシステムの評価を行った.
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Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus,
微型镊子的开发及其在医疗器械中的应用，
微型镊子的开发及其在医疗器械中的应用，
DOI：
--
发表时间：
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20
影响因子：
--
作者：
[Yusuke Hashimoto, Makoto Nokata, et al]
通讯作者：
et al
極細径把持鉗子の設計製作とφ1mmカテーテルへの実装
超细直径抓钳的设计与制造及在φ1mm导管上的实现
超细直径抓钳的设计与制造及在φ1mm导管上的实现
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[橋本雄介, 野方誠]
通讯作者：
野方誠
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[堀江俊介, 松原友子, 笠井聡, 他, Makoto Nokata]
通讯作者：
Makoto Nokata
術中ビデオ映像による手技内容の特定と記録
使用术中视频片段识别和记录手术细节
使用术中视频片段识别和记录手术细节
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[柴田雄輝, 松原友子, 原武史, 他, 野方 誠]
通讯作者：
野方 誠
Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus
微型镊子的研制及其在医疗器械上的应用
微型镊子的研制及其在医疗器械上的应用
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No.2
影响因子：
--
作者：
[Yusuke Hashimoto, Makoto Nokata, HiroshiKitou, Yoshimitsu Kankawa, and Kei Ameyama]
通讯作者：
and Kei Ameyama
共 7 条
Magnetic particles for deformable robot maneuvered in a confined environment
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批准号：22760199
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2010
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负责人：NOKATA Makoto
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依托单位：
海外基金