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確率的制御問題に関する研究

随机控制问题研究

基本信息

批准号：
10F00800
负责人：
福嶋雅夫
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010 至 2013-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度はインパルス系の安定性と最適制御に関して,以下の研究成果を得た.インパルス系や確率的インパルス系に対する従来の方法は不連続なリヤプノフ関数を用いていたが,そのリヤプノフ関数はインパルスによって不連続な増加をしないという仮定に依存していた.このような制約を受けない新しいリヤプノフ関数を導入することにより,インパルス系のなかでも特に取り扱いが困難とされている確率的インパルス系の安定性の理論を構築することを目標として研究を行った.まず,不確実な時間遅れ系に対する指数安定性とトラッキング制御問題について考察し,あるクラスの不確実な時間遅れ系に対しする指数安定性の十分条件をリヤプノフ関数法と代数的行列不等式の方法を用いて導出した.さらに,リファレンス系をトラッキングするために不確実な線形時間遅れ系を用いるトラッキング制御問題に対して,その可解性のための十分条件を,系の状態が測定可能な場合と測定不可能な場合のそれぞれについて与えた.次に,駆動応答カオス系の最小同期時間とそれに対応する最適制御を計算するための新しい方法を提案するとともに,一般的な同期スキームを導入した.これらの研究をさらに推し進めることにより,確率的インパルス系の安定性や関連する最適化問題に関する新しい理論と方法が構築され,セキュア通信,人工衛星の軌道遷移,ニューラルネットワーク,人工制御など広範な問題への応用が期待できる.

This year, the following research results have been obtained on the stability and optimal control of the system's stability and control system this year. The correct method of using the パルス system and the accuracy of the パンパルス system is not used.ていたが, そのリヤプノフ关数はインパルスによって不连続な姗加をしないという仮定にdependenceしていた.このようなrestrictionをsubject to the new oneとにより,インパルス组のなかでも特に取り扱いがdifficultyとされているインパThe theory of stability of the system, the construction of the target, the research of the stability, the construction of the target, the research of the stability, the uncertainty of the time Inspection of the stability of the index between the system and the system, and the control problem of the system,のuncertain time ぅれ system に対しする exponential stability の10 condition をリヤプノフ Off number method and algebraic The method of row and column inequalities is to use いて to derive した.ためにUncertaintyなLinear time and systemをUsing いるトラッキングControl problemに対して,そのsolvability The conditions are very good, the status of the system is possible when measurement is possible, and the situation where measurement is impossible is impossibleついて and えた.times, the minimum synchronization time of the 駆动応answer カオス system and the most suitable control をCalculation of the new method of the proposal, the general introduction of the same period .これらの研究をさらにし进めることにより, the relationship between the stability and stability of the system of certaintyするOptimization problemに关する新しいTheory and methodがConstructionされ,セキュアcommunication,artificial satellite orbit Road migration, ニューラルネットワーク, artificial control of など広风なquestions and への応用がexpectationsできる.