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多次元ファジィ集合の安価な超並列計算

多维模糊集的廉价大规模并行计算

基本信息

批准号：
22500199
负责人：
西野順二
金额：
$ 2.66万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010-04-01 至 2013-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

23年度は、以下に掲げる2つの内容について開発および実験、研究を行った。全体としてGPGPUによる多次元ファジィ集合の超並列計算による高速演算と精度の追求が主な作業であった。同時に多次元ファジィ集合をもちいた動的な行動および運動制御の実現法の追求により実応用へ向けた実験も行った。1)高速演算と精度の追求1-1)動的高速なロボットの行動制御に堪える速度および精度のGPGPU計算開発1-2)安価にするための並列度および精度とその計算量と効率の探求。1-3)複数の並列計算アルゴリズムの実装とその性能評価2)多次元ファジィ集合にもとづく理解しやすい動的な行動表現の実現2-1)ロボットの制御空間上でのファジィ集合データの言語化2-2)多次元ファジィ制御のGPGPUシステムによる動的安定化の実現2-3)シミュレーションロボットのモーション制御実験これらの研究を遂行するため必要な計算機等の購入とソフトウェアの調整開発を行った。以上の結果についてまとめ、7件の学会発表を行った。そのうち第27回ファジィシステムシンポジウムでのデモ発表がポスターデモセッション優秀賞(約40件から2件)を受賞した。演算の高速化と精度の追求では、多次元ファジィ集合処理における3つのフェーズにおける効果を比較し、モデリング、データ化、に比べ、最も使用頻度の高いファジィメンバーシップ値の算出での高速化が有効であることを示した。多次元ファジィ集合の応用ではロボットシステムの行動計画に適用しその有用性を示した。また動的システムの安定化制御にも人の知識を獲得することで適用可能であることを示した。

In the year 23, the following information will be available for the opening of the annual training program and the research program. All GPGPU operators are required to calculate the accuracy of high-speed calculus in order to improve the accuracy of the main operation. At the same time, a number of events have been collected to collect information about the actions of the movement, and the law seeks to apply the information to the customers. 1) the pursuit of high-speed calculus accuracy is 1-1) the operation of high-speed speed is reliable, the accuracy of GPGPU calculation is 1-2) the accuracy of high-speed calculus is the pursuit of precision, the accuracy of measurement, the calculation of quantity and the rate of calculation. 1-3) multiplicates and lists the calculation of the performance of the device. 2) multiple variables are collected to understand the behavior table of the event. 2-1) the behavior table of the server is realized. 2-2) multiple servers control the stability of the GPGPU system. 3) We should make sure that the necessary computers, such as the necessary computers, etc., should be registered and operated in a comprehensive manner. As a result of the above results, there are 7 learning tables. In the 27th session, please tell me what to do. Please tell me that the table shows you (about 40 pieces