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移動エージェントと進化アルゴリズムを用いた群ロボットの効率的な制御の研究

移動エージェントと進化アルゴリズムを用いた群ロボットの効率的な制御の研究
基于移动代理和进化算法的群体机器人高效控制研究
批准号：
23510179
负责人：
神林 靖
金额：
$3.66万
依托单位：
Nippon Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-04-28 至 2012-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23510179/
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Development of an Algorithm for UAV Formation Control for Structural Inspection
  • 批准号：
    20K05010
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    神林 靖
  • 依托单位：
    Nippon Institute of Technology