人間機械共存・協調系の運動制御のための非線形な人工ポテンシャル場の動的設計論
人間機械共存・協調系の運動制御のための非線形な人工ポテンシャル場の動的設計論
人机共存协作系统运动控制非线性人工势场动态设计理论
批准号：
23760237
负责人：
瀬戸 文美
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-04-28 至 2012-03-31
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会议论文
構造・運動モデルに基づいた人間とロボットとの協調システムの構築
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批准号：06J05087
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$1.22万
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财政年份：2006
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负责人：瀬戸 文美
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依托单位：